최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 광운대학교 Kwangwoon University |
---|---|
연구책임자 | 백주훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2011-06 |
과제시작연도 | 2010 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국연구재단 |
등록번호 | TRKO201200002638 |
과제고유번호 | 1345121879 |
사업명 | 일반연구자지원 |
DB 구축일자 | 2013-05-20 |
키워드 | 제어시스템.일치 제어.동기화.출력궤환제어.강인 제어.선형시스템.control system.consensus control.synchronization.ouput feedback control.robust control.linear system. |
다개체 시스템을 통한 문제 해결은 단개체 시스템을 사용한 해결보다 효율성, 그리고 잠재적인 임무 수행 능력 면에서 훨씬 탁월한 성능을 보인다[34]. 특히 개체의 수가 수천/수만 단위로 증가하고, 각각의 개체가 겪는 주변 환경에 의한 영향이 다를 경우에는 중앙 집중식 제어 방식을 적용하는 것이 거의 불가능하기 때문에 다개체 시스템을 통한 분산형 제어 기법은 거의 유일한 해결책이라고 할 수 있다. 또한 이 연구 분야는 다른 분야로의 파급 효과가 매우 크다. 이는 협조 제어 기법에 기계, 항공, 군사 분야에서 거론되는 중요한 문제들을
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.