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NTIS 바로가기주관연구기관 | 충북대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 홍장의 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2011-08 |
과제시작연도 | 2010 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국연구재단 |
등록번호 | TRKO201200003449 |
과제고유번호 | 1345127423 |
사업명 | 중견연구자지원 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 임베디드 소프트웨어.모델 기반 전력 분석.로봇 영상 저전력 알고리즘.객체지향 기반 설계.로봇 응용 서비스.임베디드 리눅스.저전력 설계대안.모델 시뮬레이션.전력 분석 자동화 도구.Embedded software.Model-based powerAnalysis.Low-power image processing.Object-oriented design.Robot application.Embedded linux.Low-power design.Model Simulation.Automated analysis tool. |
연구의 목적 및 내용
본 연구는 로봇 응용을 위한 임베디드 소프트웨어의 개발에서, 저전력을 소모하는 설계 결정을 내리기 위한 객체지향 모델 기반의 소모전력 분석 기법을 개발하는 것을 목적으로 함. 본 목적을 달성하기 위한 주요 연구 내용은 다음과 같음.
- 임베디드 소프트웨어 모델 기반의 전력 분석 및 시뮬레이션 기법
- 로봇 응용을 위한 임베디드 시스템 소프트웨어의 저전력 분석 기법
- 로봇 응용에서의 저전력 기반의 영상처리 기법 개발
연구결과
본 연구에서는 로봇 응용 등의 임베디드 소프트
Purpose&contents
This project researches and develops a model-based analysis technique to produce the UML-based design model which satisfies low consumption of power in embedded software for robot application. The major research contents are follows:
- Model-based power analysis and simulation
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