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연합인증

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영상인식을 이용한 능동형 교육 로봇 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 (주)블루비스
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2010-12
과제시작연도 2009
주관부처 중소기업청
Small and Medium Business Administration
등록번호 TRKO201200005839
과제고유번호 1425055216
사업명 중소기업상용화기술개발
DB 구축일자 2013-05-20
키워드 영상해석.영상인식.교육로봇.영상정보 인식기술.

초록

- 지능형 로봇의 시각인식 시스템 고도화
- 피교육자의 움직임에 능동적으로 대처 가능한 능동형 교육 로봇 구현
- 교육용 로봇의 다양한 멀티미디어 컨텐츠 확보를 통한 교육용 로봇 시장 활성화
- 실버로봇, 홈케어로봇 등에 적용함으로써 다양한 응용분야 창출

목차 Contents

  • 표지 ... 2
  • 제출문 ... 4
  • 요약서(초록) ... 6
  • 목차 ... 8
  • 제1장 개발기술의 개요 ... 10
  • 제1절 기술의 개요 ... 10
  • 제2절 기술 동향 ... 11
  • 제3절 시장 동향 ... 12
  • 제2장 개발목표 및 개발내용 ... 16
  • 제1절 기술개발 목표 ... 16
  • 1. 기술개발 목표 ... 16
  • 2. 기술개발 내용 ... 17
  • 3. 기술개발 평가항목 ... 18
  • 제2절 세부 개발 내용 및 방법 ... 19
  • 1. 이전 기술 개요 ... 19
  • 2. 1차년도 기술개발 내용 및 방법 ... 23
  • 3. 2차년도 기술개발 내용 및 방법 ... 40
  • 제3장 성과요약 및 기대효과 ... 65
  • 제1절 성과요약 ... 65
  • 제2절 제품화 ... 66
  • 1. 기대효과 ... 66
  • 2. 경쟁력 ... 66
  • 3. 응용분야 ... 68
  • 4. 마케팅 전략 및 향후 추가 개발 계획 ... 69
  • 제4장 결론 ... 71

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