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제 1 절 개발대상기술(또는 제품)의 개요
본 과제에서는 지게차의 자동변속기를 제어하는 변속제어장치(TCU)를 성숙된 전자설계기술과 시스템제어기술을 기반으로 국내 독자 개발하여 세계적인 경쟁력을 확보하고자 한다. 변속승차감이 선진국수준에 근접하고 유압클러치의 내구성이 충분한 변속유압제어 전자시스템을 개발목표로 추진하고자 한다.
제 2 절 개발대상기술(또는 제품)의 중요성(필요성)
국내의 지게차 자동변속기 생산기술은 이미 선진국의 수준에 와 있으며 국내 개발에 의한 자체 모델까지 생산되는 실정이다. 그러나 이를 제어하

제 1 절 개발대상기술(또는 제품)의 개요
본 과제에서는 지게차의 자동변속기를 제어하는 변속제어장치(TCU)를 성숙된 전자설계기술과 시스템제어기술을 기반으로 국내 독자 개발하여 세계적인 경쟁력을 확보하고자 한다. 변속승차감이 선진국수준에 근접하고 유압클러치의 내구성이 충분한 변속유압제어 전자시스템을 개발목표로 추진하고자 한다.
제 2 절 개발대상기술(또는 제품)의 중요성(필요성)
국내의 지게차 자동변속기 생산기술은 이미 선진국의 수준에 와 있으며 국내 개발에 의한 자체 모델까지 생산되는 실정이다. 그러나 이를 제어하는 TCU는 전적으로 외국기업들에 의존하고 있으며, 국내 개발모델 자동변속기도 이를 기업에 의뢰하여 TCU를 개발하고 있다. TCU의 기술은 전자회로의 하드웨어적인 기술뿐만이 아니라 적용되는 자동변속기의 특성에 맞는 제어성능을 가지는 변속알고리즘의 구현기술이 핵심이다.

목차 Contents

• 제출문 ... 1
• 요약서(초록) ... 2
• 제목 차례 ... 3
• 제 1 장 개발기술의 개요 ... 14
• 제 1 절 개발대상기술(또는 제품)의 개요 ... 14
• 제 2 절 개발대상기술(또는 제품)의 중요성(필요성) ... 14
• 제 3 절 국내외 관련기술현황 ... 14
• 제 4 절 기술개발 시 예상되는 파급효과 및 활용방안 ... 15
• 제 2 장 기술개발의 최종목표 ... 16
• 제 1 절 기술개발의 최종목표 ... 16
• 1. 개발목표 ... 16
• 2. 년도별 개발목표 ... 16
• 제 2 절 세부 계획 및 기술 개발 내용 ... 18
• 1. 기술개발의 목표 달성 여부 ... 18
• 2. 기술개발의 내용 ... 20
• 가. 전자동변속기 개요 ... 20
• (1) 6~8톤 지게차용 전자동변속기 정의 ... 20
• (2) 6~8톤 지게차용 전자동변속기 사양 ... 20
• (3) 6~8톤 지게차용 전자동변속기 구성 ... 20
• 나. TCU 설계 및 제작 ... 21
• (1) 디지털신호처리장치 ... 21
• (2) 입출력 신호회로설계 및 커넥터 입출력 ... 25
• (3) 하드웨어 배치 설계 ... 40
• (4) PCB 아트웍 설계 ... 43
• (5) 하우징 설계 및 제작 ... 49
• (6) 하드웨어 시제조립 ... 50
• 다. 전자동변속기 및 TCU 성능 시험 ... 51
• (1) 시험 개요 ... 51
• (2) 성능 시험기 구성 ... 51
• (3) T/M 성능 시험 : 1차 ... 52
• 라. 1차 실차 시험 ... 64
• (1) 시험 개요 ... 64
• (2) 실차 변속작동 시험 ... 64
• 마. 2차 T/M 성능 시험 ... 81
• (1) T/M 변속 성능 시험 ... 82
• (2) 클러치 특성 시험 ... 85
• 바. 2차 실차 시험 ... 115
• (1) 변속매칭 시험 피드백 알고리즘 적용 ... 115
• (2) 실차 시험 T/M 개선 설계 적용 ... 127
• (3) 최종 실차변속 시험 ... 131
• 사. TCU 전자파시험 및 내ㆍ환경 시험 ... 145
• (1) 내ㆍ환경 시험 ... 145
• (2) EMS 시험 ... 163
• 제 3 장 성과요약 및 기대효과 ... 181
• 제 1 절 성과 요약 ... 181
• 제 2 절 기대 효과 ... 181
• 끝페이지 ... 181