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Kafe 바로가기주관연구기관 | 동양물산기업 |
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연구책임자 | 강영선 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-07 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201800040253 |
과제고유번호 | 1415145840 |
사업명 | 기계산업핵심기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2018-09-22 |
키워드 | 자동유압 변속.자율주행.자가진단.트랙터.가변용량 피스톤 펌프.로드센싱.hydraulically auto-shift.auto navigation.self-diagnosis.agricultural tractor.variable capacity piston pump.load sensin. |
핵심기술
□ 통합부하제어기반 자동유압 변속식 부하감응형 변속 기술
□ 자율주행기술 및 경로탐색 기술
□ 150마력급 트랙터 장착형 가변 피스톤 펌프
최종목표
□ 엔진 : 110kW급 Final Tier4
□ 트랜스미션 : 속도 부하 감응형 power shift, 자동변속, 최고속도 50km/h
□ 동력전달효율 및 PTO 효율 : 80% 이상
□ 자율주행 및 경로 탐색 가능
개발내용 및 결과
□ 통합부하제어기반 자동유압 변속식 자가고장진단형 110kW급 자율주행 트랙
핵심기술
□ 통합부하제어기반 자동유압 변속식 부하감응형 변속 기술
□ 자율주행기술 및 경로탐색 기술
□ 150마력급 트랙터 장착형 가변 피스톤 펌프
최종목표
□ 엔진 : 110kW급 Final Tier4
□ 트랜스미션 : 속도 부하 감응형 power shift, 자동변속, 최고속도 50km/h
□ 동력전달효율 및 PTO 효율 : 80% 이상
□ 자율주행 및 경로 탐색 가능
개발내용 및 결과
□ 통합부하제어기반 자동유압 변속식 자가고장진단형 110kW급 자율주행 트랙터 개발
○ 엔진 : 110kW급 Final Tier4 전자 제어
○ 트랜스미션 : 속도 부하 감응형 power shift 4단, 자동변속, 최고속도 53km/h
○ 동력전달효율 : 82%
○ PTO 효율 : 86%
□ 자율주행 기술 개발
○ 트랙터의 절대 위치, 헤딩, 속도, 자세 등의 상태정보를 추정하기 위한 센서 융합, 하위 컨트롤러와 상위 모듈 사이의 인터페이스 등의 통합 Localization 드라이버 개발
○ 경로(Desired Path)에 대한 트랙터의 안정적인 주행을 위해 동적 거동을 고려하여 효과적이고 안정 적인 추총을 위한 Tracking 알고리즘 개발
□ 통합제어 시스템 개발
○ 속도-부하 감응형 자동변속 제어 알고리즘 및 제어 장치 개발
○ CAN 통신을 통한 자가 고장 진단 및 원격 고장 진단이 가능한 진단기 개발
□ 대형 (110kW급 ) 트랙터용 가변 피스톤 펌프 개발
○ 최대 토출용적 : 45cc/rev
○ 정격 사용압력 : 254bar
○ 펌프 유형 : Main pump + Charge pump + Filter 통합형 펌프
기술개발 배경
□ 전량 수입에 의존하고 있는 150마력급 대형 트랙터의 국산화
□ High-tech 기술 개발로 개발도상국과의 기술 격차 유지
핵심개발 기술의 의의
□ 국내 최초 150마력급 4단 이상 파워시프트 부하감응형 변속기 개발
□ 국내 최초 양산형 자율주행 Kit 개발 및 선진사 대비 저렴한 시스템 개발
적용 분야
□ 150마력급 트랙터 장착형 가변 피스톤 펌프 개발 공급으로 인한 농기계 및 일반, 건설기계업계와의 시너지 효과
□ 대형 트랙터 관련 산재되어 있는 기술을 트랙터 system integration 및 요소기술 개발 경험이 있는 업체가 개발을 주도함에 따른 시장에서 경쟁력 있는 기술력 전파 가능
(출처 : 최종보고서 초록 4p)
과제명(ProjectTitle) : | - |
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연구책임자(Manager) : | - |
과제기간(DetailSeriesProject) : | - |
총연구비 (DetailSeriesProject) : | - |
키워드(keyword) : | - |
과제수행기간(LeadAgency) : | - |
연구목표(Goal) : | - |
연구내용(Abstract) : | - |
기대효과(Effect) : | - |
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