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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-06 |
과제시작연도 | 2011 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201200008222 |
과제고유번호 | 1425068084 |
사업명 | 산학연협력기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-05-20 |
작업영역 및 요구사항 분석에 기반한 케이블 구동형 햅틱 장치 기구부 개발
햅틱 장치의 기구학 분석 및 장치 제어 알고리즘 개발
햅틱 장치 구동을 위한 통합형 제어 보드 개발
햅틱 장치 상태 정보 획득 및 작동 명령 생성을 위한 SDK 개발
가상 수술 시뮬레이션을 위한 햅틱 렌더링 및 가시화 기술 적용
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.