초록 ▼

개발내용 및 결과
❑고속으로 인식하는 비전검사 시스템을 구축 개발하기 위해서는 카메라의 해상도와 데이터 전송 속도
가 빨라야하며 조도의 변화가 일정해야 함으로 다음과 같은 사양으로 엔진배선 비전검사 CCTV H/W
시스템을 개발하였음.
❑비전검사시스템 H/W 사양
-CCTV Camera 해상도 및 특성
⚫해상도 : 1280x1024[pixel] ⚫Frame 전송속도 : 25fps ⚫CCD : 1/3" CMOS
⚫통신방식 : USB1.0 ⚫Shutter Speed : 1/1,000sec
-L

개발내용 및 결과
❑고속으로 인식하는 비전검사 시스템을 구축 개발하기 위해서는 카메라의 해상도와 데이터 전송 속도
가 빨라야하며 조도의 변화가 일정해야 함으로 다음과 같은 사양으로 엔진배선 비전검사 CCTV H/W
시스템을 개발하였음.
❑비전검사시스템 H/W 사양
-CCTV Camera 해상도 및 특성
⚫해상도 : 1280x1024[pixel] ⚫Frame 전송속도 : 25fps ⚫CCD : 1/3" CMOS
⚫통신방식 : USB1.0 ⚫Shutter Speed : 1/1,000sec
-LENS 특성
⚫촛점거리 : 8mm Manual, ⚫Mount : C-mount Type ⚫조리개 : Manual
-조명 : 형광등 Type LED 조명등 사용(밝기 : 600Lux 이상)-높이조절 가능
❑비전검사시스템 S/W 개발
-CCTV 카메라를 제어하고 이미지영상을 입력받기 위한 프로그램 개발
-배선의 컬러패턴 인식을 위한 전처리 알고리즘 개발
-배선의 양품 및 불량 판정을 위한 Matching 및 인식 알고리즘

목차 Contents

• 사업비사용실적보고서 ... 1
• 개발결과의견서 ... 7
• 최종보고 요약서(초록) ... 8
• 목 차 ... 10
• 제1장 서론 ... 11
• 제1절 기술개발의 개요 ... 11
• 제2절 기존 배선검사 방식의 문제점 및 필요성 ... 13
• 가. 기존 배선검사 방식의 문제점 ... 13
• 나. 개발의 필요성 ... 13
• 제3절 기술개발의 목표 ... 13
• 가. 비전검사 시스템 H/W 시제품 개발 ... 13
• 나. 엔진배선의 품질검사를 위한 비전인식 알고리즘 및 운영 S/W 개발 ... 14
• 다. 입출고 제고관리 프로그램 개발 ... 14
• 제4절 기술개발의 기대효과 및 활용방안 ... 14
• 제5절 국내.외 관련 기술 및 선행조사 현황 ... 15
• 제2장 연구개발 내용 ... 17
• 제1절 H/W 시스템 설계 및 제작 ... 18
• 가. H/W 시스템 설계 ... 18
• 나. H/W 시제품 제작 ... 26
• 제2절 엔지배선 인식 알고리즘 개발 ... 28
• 가. 영상 데이터 입력 ... 31
• 나. 색 분리 ... 32
• 다. Color Segmentation ... 32
• 라. 가산투영을 이용한 초기 검색위치 검출(Start Point) ... 33
• 마. Line Tracking ... 34
• 바. Color Matching 알고리즘 처리 결과 ... 35
• 사. 결과 데이터 프로토콜 ... 36
• 아. 자동차 배선 생산정보관리 프로그램 ... 37
• 제3장 실험 및 고찰 ... 38
• 제4장 사업성과 ... 40
• 제1절 기술적 성과 ... 40
• 제2절 경제적 성과 ... 40
• 제3절 기타 성과 ... 40
• 제5장 결 론 ... 41
• 부록 : 소스프로그램 첨부 ... 42