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NTIS 바로가기주관연구기관 | 명지대학교 MyongJi University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-06 |
과제시작연도 | 2011 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201200008922 |
과제고유번호 | 1425069245 |
사업명 | 산학연협력기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
무인전동카트용 EPS(Electric Power Steering) 알고리즘 및 시스템개발
- EPS 기구 설계, 모터 선정 및 구동 드라이버 회로설계 및 개발
- 바퀴의 각도 측정을 위한 센서 및 알고리즘 개발
- 외부 신호를 인식하여 조향할 수 있는 제어 알고리즘 및 모듈 개발
- 차량내 시스템과의 데이터 Interface
- 무인 차량 주행을 위한 통합 제어기 제작
2. 개발내용 및 결과
- EPS의 각 구성품 Handle, Column 기구설계 완료.
- 조향 장치
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.