초록 ▼

ㅇ 본 연구는 첨단 로봇 기술과 초고층 건축물 시공 기술을 융합하기 위하여, 아래와 같은 4가지 세부 과제를 수행함.
ㅇ 제1세부과제는 “로보틱 크레인 기반 고층 건축물 구조체 자동화 시공 시스템 기획 및 통합”이며, 이를 통해 개발된 기술을 통합 구현함.
ㅇ 제2세부과제는 “크라이밍 유압로봇 및 건설공장 구조체 기술 개발”이며, 이를 통해 건설공장 운영 핵심 기술을 개발하고, 시험시공 및 본시공을 수행함.
ㅇ 제3세부과제는 “로보틱 크레인 기반의 자재설치 핵심 기술 개발”이며, 이를 통해 자재설치 로봇 핵심 기술을

ㅇ 본 연구는 첨단 로봇 기술과 초고층 건축물 시공 기술을 융합하기 위하여, 아래와 같은 4가지 세부 과제를 수행함.
ㅇ 제1세부과제는 “로보틱 크레인 기반 고층 건축물 구조체 자동화 시공 시스템 기획 및 통합”이며, 이를 통해 개발된 기술을 통합 구현함.
ㅇ 제2세부과제는 “크라이밍 유압로봇 및 건설공장 구조체 기술 개발”이며, 이를 통해 건설공장 운영 핵심 기술을 개발하고, 시험시공 및 본시공을 수행함.
ㅇ 제3세부과제는 “로보틱 크레인 기반의 자재설치 핵심 기술 개발”이며, 이를 통해 자재설치 로봇 핵심 기술을 개발함.
ㅇ 제4세부과제는 “무선인식 및 다차원 CAD기반의 지능형 건설자재 조달시스템 개발”이며, 이를 통해 지능형 양중관리 시스템 및 실시간 진도관리 핵심 기술을 개발함.

Abstract ▼

In this report, we provide the result of our research whose title is "the automatic assembly of the steel frames in high-rise buildings." This project has three main problems. First, it is very dangerous because workers should conduct the assembly upon a narrow beam. To make this problem worse, the

In this report, we provide the result of our research whose title is "the automatic assembly of the steel frames in high-rise buildings." This project has three main problems. First, it is very dangerous because workers should conduct the assembly upon a narrow beam. To make this problem worse, the beam is hanged in the empty sky and the only safety equipment for workers is a thin wire. Second, it is one of the difficult tasks in the construction fields. The weight of the steel frames is ranged in the order of tons. Dealing these massive materials need large amount of energies because it is hard to manipulate them. Third, as time goes on, the number of skilled workers is decreasing because young people avoid such a hard job. This lack of skilled workers will be more serious problem in the coming aging society.
To alleviate these problems, we started a new project that assembles the steel frames using robotic technologies. The purpose of this project is to build a human-robot cooperation system where robots do heavy-load and dangerous tasks and human operate the robot in a safe place. We believe that this kind of cooperation will solve the fore-mentioned three problems.

목차 Contents

• 표 지 ... 2
• 제 출 문 ... 4
• 보고서 요약서 ... 6
• 요 약 문 ... 8
• SUMMARY ... 14
• 목 차 ... 18
• 제 1 장 서 론 ... 20
• 제 1 절 연구개발의 필요성 ... 22
• 제 2 절 연구개발의 중요성 ... 58
• 제 3 절 연구개발의 목표 ... 61
• 제 4 절 세부과제별 최종목표 ... 72
• 제 5 절 세부별 주요 연구내용 ... 84
• 제 2 장 국내∙ 외 기술개발 현황 ... 88
• 제 1 절 국내 기술 및 산업 동향 ... 90
• 제 2 절 국외 기술 및 산업 동향 ... 100
• 제 3 절 특허 동향 ... 110
• 제 4 절 정부지원정책 현황 ... 117
• 제 5 절 기술발전주기(Technology Life Cycle) ... 122
• 제 6 절 종합 결론 ... 124
• 제 3 장 연구개발 수행 내용 및 결과 ... 128
• 제 1 절 5차년간 연구성과 ... 130
• 제 2 절 연구 개발 주요내용 ... 154
• 제 3 절 연구개발 추진사항 ... 330
• 제 4 장 연구개발목표 달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 436
• 제 1 절 5차년간 연구 실적치 ... 438
• 제 2 절 연구결과의 활용방안 및 기대효과 ... 443
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ... 448
• 제 1 절 연구결과의 기업 활용계획 ... 450
• 제 2 절 핵심 기술별 활용계획 ... 455
• 제 3 절 타 산업에 미치는 효과 ... 467
• 제 4 절 정부 정책과의 연계 방안 ... 468
• 제 5 절 관련 후속연구개발의 전망 ... 470
• 제 6 장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 472
• 제 1 절 건설공장(Construction Factory; CF) ... 474
• 제 2 절 건설로봇 ... 489
• 제 7 장 참고문헌 ... 514