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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2010-03 |
과제시작연도 | 2010 |
주관부처 | 문화체육관광부 |
과제관리전문기관 | 한국콘텐츠진흥원 Korea Creative Content Agency |
등록번호 | TRKO201200010394 |
과제고유번호 | 1375025284 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 애니메트로닉스,메라트로닉스,착의식 퍼핏,거대 퍼핏,lifelike motion 제어,유압 서보 제어,분산 제어,다채널 원격제어,판타지 공연animatronics,mechatronics,wearable puppet,giant puppet,lifelike motion control,hydraulic servo control,distributed control,multi-channel remote control,fantastic performance |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201200010394 |
○ 거대 생체 근육/골격의 상호 운동역학적 모션 분석 기술 개발
○ lifelike motion factor 모델링 개발
○ 생체 모방 lifelike 메커니즘 모듈 개발
○ lifelike motion 유압제어 기술 개발
○ 유압 구동용 분산제어 아키텍처 및 분산제어기 개발
○ 유압 구동 모듈 및 유압 서보 시스템 제작
○ 유압 서보 시스템 및 구동 모듈 모션 성능 실험
○ 시각/냉각/환기/컨트롤러/파워 표준모듈 설계 및 제작
○ RC/DC모터 다채널 범용 제어기 설계 및 제작
○
○ developing of mutual dynamic analysis technology for gigantic animal's muscle-skeleton structure
○ developing of modeling technology for lifelike motion factor
○ developing of module system using bio-mimetic lifelike mechanism
○ developing of hydraulic servo control technology for li
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