초록 ▼

가. 변형체 모델링 및 햅틱 렌더링
- 생체조직의 기계적 거동 측정 및 물리적 특성 규명
- 무게중심 좌표계를 이용한 다중 모델의 사상
- 변형체 모델을 위한 광선 추적 기반 충돌 검사
- 연속체 역학 기반의 경계요소법을 이용한 물리적 변형 모델링
나. 의료 영상 처리 및 그래픽 렌더링
- 고화질 실시간 삼차원 영상가시화 엔진 개발
- 환자맞춤형 대화형 간 분할 및 표면가시화 기술 개발
- 임상에 유용한 특수 그래픽 효과를 위한 물리기반 시뮬레이션 엔진 개발
다. 햅틱 수술훈련 장치<

가. 변형체 모델링 및 햅틱 렌더링
- 생체조직의 기계적 거동 측정 및 물리적 특성 규명
- 무게중심 좌표계를 이용한 다중 모델의 사상
- 변형체 모델을 위한 광선 추적 기반 충돌 검사
- 연속체 역학 기반의 경계요소법을 이용한 물리적 변형 모델링
나. 의료 영상 처리 및 그래픽 렌더링
- 고화질 실시간 삼차원 영상가시화 엔진 개발
- 환자맞춤형 대화형 간 분할 및 표면가시화 기술 개발
- 임상에 유용한 특수 그래픽 효과를 위한 물리기반 시뮬레이션 엔진 개발
다. 햅틱 수술훈련 장치
- 햅틱 장치의 개념 설계 및 주요 기능 모듈 시제작
- 교시력 센싱 기술 개발
- 햅틱 장치의 힘 반향 제어 알고리즘 개발
- 햅틱 디바이스와 그래픽/햅틱 시뮬레이터 사이의 안정적인 인터페이스 기술 개발
- 테스트 베드 구축 및 요소기술 검증
라. 훈련 시나리오 편집 및 술기 평가 시스템 설계
- 특정 환자 및 질환에 대한 맞춤 콘텐츠 설계
- 수술훈련 시나리오의 시뮬레이션 기술 설계
- 수술훈련 과정에 대한 기록 및 편집 기술 설계
- 수술훈련 과정에 대한 정량적 술기 평가 기술 설계

Abstract ▼

A. Development of deformable body modeling
- Experiment on mechanical properties of human organs and obtaining experimental data
- Mapping between multi-models using barycentric coordinates
- Ray-traced collision detection for deformable bodies
- Deformable body modeling using boundary e

A. Development of deformable body modeling
- Experiment on mechanical properties of human organs and obtaining experimental data
- Mapping between multi-models using barycentric coordinates
- Ray-traced collision detection for deformable bodies
- Deformable body modeling using boundary element method based on continuum mechanics
B. Development of medical image processing and graphic rendering
- Development of real time 3D visualization engine
- 3D organ model reconstruction using 2D CT data
- Development of simulation engine for physics-based graphic effects
C. Haptic operation training equipment
- Design of a haptic equipment & prototyping of function of modules
- Development of technology for force/torque sensing
- Analyze the function module
- Technology for dynamic compensation of momentum
D. Editing training scenario & Design an evaluate system for medical skills
- Design a contents for specific patient or disease
- Design a simulation technology of a training operation scenario
- Design a editing technology & record the process of the training operation.

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 요약문 ... 3
• SUMMARY ... 7
• 목차 ... 10
• I. 연구개발과제의 개요 ... 11
• 1. 과제 개요 ... 11
• 2. 기술개발과제 수행의 제약조건 ... 15
• 3. 기술개발과제 수행결과 기대효과 ... 16
• II. 국내외의 기술개발현황 ... 18
• 1. 국외 기술 현황 ... 18
• 2. 국내 기술 현황 ... 31
• 3. 기술개발 관련 특허 조사 및 분석 ... 36
• III. 연구개발수행의 내용 및 결과 ... 40
• 1. 연구범위 및 연구수행 방법 ... 40
• 2. 연구수행 내용 및 결과 ... 43
• IV. 목표달성도 및 관련 분야에의 기여도 ... 99
• 1. 연구목표의 달성도 ... 99
• 2. 관련 분야에서의 기여도 ... 103
• V. 연구개발결과의 활용계획 ... 104
• 1. 국내 활용 가능성 ... 104
• 2. 시장 및 경쟁 ... 105
• 3. 이전 가능한 기술 목록 ... 106
• 4. 상용화 계획 ... 107
• VI. 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구장비 현황 ... 108
• 참고문헌 ... 109
• 기술개발실적 요약표 ... 112