초록 ▼

1. 고효율 ATC 설계 및 제작
가. 기술 검토
- 시브 스프레딩, PLC 네트워크 및 세부 부품 검토
나. 고효율 ATC 사양 수립
- 주행/인양 속도 상승, 중량 감소
- 흔들림(Sway, Skew 등) 최소화 설계
- 완전자동화를 고려한 설계
다. 시뮬레이션 또는 모형을 통한 사전 검증
라. 기본 설계 도면 작성
2. 고효율 ATC 센싱 및 제어기술 개발
가. PLC 기술 분석 및 검토
나. 최적 PLC 기술 구축 방안 수립
다. 원격 작업자 통제 시스템 R/M

1. 고효율 ATC 설계 및 제작
가. 기술 검토
- 시브 스프레딩, PLC 네트워크 및 세부 부품 검토
나. 고효율 ATC 사양 수립
- 주행/인양 속도 상승, 중량 감소
- 흔들림(Sway, Skew 등) 최소화 설계
- 완전자동화를 고려한 설계
다. 시뮬레이션 또는 모형을 통한 사전 검증
라. 기본 설계 도면 작성
2. 고효율 ATC 센싱 및 제어기술 개발
가. PLC 기술 분석 및 검토
나. 최적 PLC 기술 구축 방안 수립
다. 원격 작업자 통제 시스템 R/M 구축안 수립
라. 하드웨어 장애관리 모니터링 시스템 구축안 수립
마. Micro Motion, ALS 관련 센싱 및 제어 기술 방안 수립
3. 고효율 ATC 작업인식 및 전달기술 개발
가. RFID 기반 외부차량 인식 토팔게이트 구축방안 수립
나. IR 기반 내부차량 인식 포탈게이트 구축방안 수립
다. 스마트폰을 활용한 내외부 트레일러 정보 인식 및 전달 기술 방안 수립
라. 기존 기술 Upgrade
- CPS
- CNRS
- TPDU인터폰 개선
- 원격방송시스템
- Y/T 웹패드 무선통신환경개선
- YT 차량 GPS 보안 위치확인 시스템
- Anti-Sway 개선
4. 고효율 ATC 미들웨어 기술 개발
가. 개발 프레임워크 정의 및 선정
나. 시스템 기능 정의 및 분류
다. 전체 업무 Process 설계
라. 입출력 데이터 선정 및 분류
마. 지능형 스케줄러 설계 검토

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• 제1과제 ATC 고효율 기술 개발 ... 21
• 목차 ... 22
• 제1장 연구개발과제의 개요 ... 25
• 제1절 연구 개발 최종 목표 ... 25
• 1. 최종 목표 제시 ... 25
• 2. 고효율 ATC 목표 사양 ... 26
• 3. 고효율 ATC CYCLE TIME FLOW ... 27
• 제2절 연구 개발 Road-Map ... 28
• 1. 고효율 ATC 설계 및 제작 ... 29
• 2. 고효율 ATC 센싱 및 제어 기술 개발 ... 30
• 3. 고효율 ATC 작업 인식 및 전달 기술 개발 ... 32
• 4. 고효율 ATC Middle-Ware 기술 개발 ... 33
• 5. 고효율 ATC 시운전 및 상품화 ... 34
• 제3절 연구 개발 분야별 담당 기관 ... 35
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 37
• 제1절. 연구 개발 방향 ... 37
• 1. 연구개발 방향 ... 37
• 2. 현 ATC 기술 분석 ... 37
• 3. 국내외 자동화터미널 분석 ... 46
• 4. ATC 기술 분류 ... 76
• 제3장 연구개발 수행 내용 및 결과 ... 78
• 제1절 고효율 ATC 설계 및 제작 ... 78
• 1. 연구개발 목표 ... 78
• 2. 고효율 ATC 목표 사양 ... 78
• 3. 기술 분석 ... 80
• 4. 설계의 주요 장점 ... 90
• 5. 실증적 테스트 방안 ... 92
• 제2절 고효율 ATC 센싱 및 제어 기술 개발 ... 93
• 1. 연구개발의 당위성 ... 93
• 2. 연구개발 목표 ... 93
• 3. 세부 추진 계획 ... 93
• 4. 기술 분석 ... 96
• 제3절 고효율 ATC 작업 인식 및 전달 기술 개발 ... 100
• 1. 연구개발의 당위성 ... 100
• 2. 연구개발 세부 내용 ... 100
• 3. 기존 기술과의 비교 우위 ... 245
• 제4절 고효율 ATC Middle-Ware 기술 개발 ... 248
• 1. 연구 개발 목표 ... 248
• 2. 기술 분석 ... 251
• 3. 연구 개발 추진 계획 ... 259
• 4. 고효율 ATC MiddleWare 연구개발의 핵심 내용 ... 260
• 5. 시스템 기능 정의 및 분류 ... 262
• 6. 실증적 테스트 방안 ... 270
• 제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 272
• 제1절 목표달성도 ... 272
• 1. 1차년도 연구개발비 대비 연구목표 달성도 ... 272
• 2. 2차년도 연구개발비 대비 연구목표 달성도 ... 274
• 제2절 연구 성과 ... 276
• 1. 고효율 ATC 설계 및 제작 ... 276
• 2. 고효율 ATC 센싱 및 제어 기술 개발 ... 279
• 3. 고효율 ATC 작업 인식 및 전달 기술 개발 ... 286
• 제5장 연구개발결과의 관리와 활용계획 ... 289
• 제1절 기술의 시장성 ... 289
• 1. 고효율 ATC 설계 및 제작 ... 289
• 2. 고효율 ATC 작업 인식 및 전달 기술 개발 ... 289
• 3. 고효율 ATC MiddleWare 기술 개발 ... 290
• 제 6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 291
• 제1절 해외과학기술정보 ... 291
• 1. 고효율 ATC 설계 및 제작 ... 291
• 제7장 참고문헌 ... 292
• 1. 특허 자료(기 제출) ... 292
• 2. 기술 자료 ... 293
• 제8장 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설, 장비현황 ... 294
• 요약문 ... 295
• 제2과제 RTGC 자동화시스템 기술 개발 ... 308
• 목차 ... 309
• 제1장 연구개발 과제의 개요 ... 311
• 제1절 연구개발 최종목표 ... 311
• 1. 연구개발 목표 ... 311
• 2. 연구개발 성과목표 및 성과지표 ... 312
• 제2절 연구개발 Road-Map ... 313
• 1. 세부과제별 문제점 분석 ... 313
• 2. 요소기술별 개발 계획 ... 318
• 3. Road-Map ... 321
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 336
• 제1절 타당성 조사 및 분석 ... 336
• 1. 국내외 시장 분석 ... 336
• 2. 이용자 요구 분석 ... 338
• 3. 현황 분석 ... 339
• 4. 설문 조사 ... 340
• 5. 시스템별 방식 및 성능 비교 분석 ... 343
• 6. 기술 적용 현황 ... 344
• 제2절 연구개발 범위 설정 ... 346
• 1. 중점 과제 도출 ... 346
• 2. 중점 과제 분석 ... 351
• 3. 기대 효과 분석 ... 354
• 제3장 연구개발 수행내용 및 결과 ... 356
• 제1절 1차년도 연구수행 실적 ... 356
• 1. 연구개발 주요내용 ... 356
• 2. 연구 참여 ... 412
• 제2절 2차년도 연구수행 실적 ... 413
• 1. 연구개발 수행 진도율 ... 413
• 2. 연구 개발 주요내용 ... 414
• 제4장 목표 달성도 및 연구 성과 ... 427
• 제1절 목표달성도 ... 427
• 제2절 연구 성과 ... 429
• 1. 논문 게재 ... 429
• 2. 학술대회 발표 ... 430
• 제5장 연구개발 결과의 관리와 활용계획 ... 431
• 제1절 연구개발 결과의 관리 ... 431
• 제2절 연구 성과 활용계획 ... 432
• 1. ALS 기술 ... 432
• 2. RCS 기술 ... 432
• 3. ADSS 기술 ... 432
• 제3절 기대효과 ... 433
• 1. 기술적 측면 ... 433
• 2. 경제․산업적 측면 ... 433
• 3. 관련 후속연구 개발의 전망 ... 433
• 요약문 ... 435
• 제3과제 하역장비 에너지 절감 기술 개발 ... 439
• 목차 ... 440
• 제1장 연구개발 과제의 개요 ... 442
• 제1절 연구개발 최종목표 ... 442
• 1. 연구개발 목표 ... 442
• 2. 연구개발 성과목표 및 성과지표 ... 443
• 제2절 연구개발 Road-Map ... 444
• 1. 세부과제별 문제점 분석 ... 444
• 2. 연계성 및 기대성과 ... 447
• 3. Road-Map ... 449
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 450
• 제1절 타당성 조사 및 분석 ... 450
• 1. 국내 항만하역장비의 현황 ... 450
• 2. 국내 항만하역장비의 수요조사 및 분석 ... 453
• 3. 국내 하역장비 관련업체 현황 ... 456
• 제2절 국내외 관련특허 분석 ... 473
• 1. 배터리 에너지 저장장치 ... 473
• 2. 슈퍼캐패시터 에너지 저장장치 ... 494
• 3. 플라이휠 에너지 저장장치 ... 502
• 4. 텐덤샤시 ... 509
• 제3절 연구개발 범위 설정 ... 520
• 1. 중점 과제 도출 ... 520
• 2. 연구 내용 및 범위 ... 523
• 제3장 연구개발 수행내용 및 결과 ... 524
• 제1절 1차년도 연구수행 실적 ... 524
• 1. 배터리 에너지 저장장치 ... 524
• 2. 슈퍼캐패시터 에너지 저장장치 ... 529
• 3. 플라이휠 에너지 저장장치 ... 535
• 4. 에너지 저장장치들의 특성 요약 ... 543
• 5. 하이브리드 항만하역장비 시스템 ... 544
• 제4장 목표 달성도 및 연구 성과 ... 590
• 제1절 목표달성도 ... 590
• 1. 연구개발 수행 진도율 ... 590
• 2. 연구개발 목표의 달성도 ... 590
• 제2절 연구 성과 ... 591
• 1. 논문 게재 ... 591
• 2. 특허 출원 ... 591
• 제5장 연구개발 결과의 관리와 활용계획 ... 592
• 제1절 연구성과 활용계획 ... 592
• 제2절 기대효과 ... 592
• 1. 기술적 측면 ... 592
• 2. 경제․산업적 측면 ... 592
• 3. 관련 후속연구 개발의 전망 ... 592
• 요약문 ... 593
• 제4과제 비산먼지 저감장치 및 관리시스템 기술 개발 ... 598
• 목차 ... 599
• 제1장 연구개발 과제의 개요 ... 601
• 제1절 연구개발 최종목표 ... 601
• 1. 연구개발 목표 ... 601
• 2. 연구개발 성과목표 및 성과지표 ... 602
• 제2절 연구개발 Road-Map ... 603
• 1. 요소기술별 개발계획 ... 603
• 2. Road-Map ... 605
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 606
• 제1절 타당성 조사 및 분석 ... 606
• 1. 항만 비산먼지 발생 실태 조사 ... 606
• 2. 국내외 관련기술 분석 ... 625
• 3. 배기가스 규제 및 각국의 대응 ... 643
• 4. 하역장비에 사용되는 건설장비의 현황 ... 647
• 5. 하역장비의 매연배출가스 적용성 종합 ... 654
• 6. 하역장비의 비산먼지 방지 기술 특허 분석 ... 655
• 제2절 연구개발 범위 설정 ... 725
• 제3장 연구개발 수행내용 및 결과 ... 726
• 제1절 1차년도 연구수행 실적 ... 726
• 1. 연구개발 내용 및 범위 ... 726
• 2. 연구개발 주요 내용 ... 726
• 제4장 목표 달성도 및 연구 성과 ... 778
• 제1절 목표달성도 ... 778
• 1. 연구개발 수행 진도율 ... 778
• 2. 연구개발 목표의 달성도 ... 778
• 제2절 연구 성과 ... 779
• 1. 논문 게재 ... 779
• 2. 특허 출원 ... 779
• 제5장 연구개발 결과의 관리와 활용계획 ... 780
• 제1절 연구성과 활용계획 ... 780
• 제2절 기대효과 ... 781
• 1. 기술적 측면 ... 781
• 2. 경제․산업적 측면 ... 781
• 3. 관련 후속연구 개발의 전망 ... 781
• 끝페이지 ... 781