초록 ▼

본 연구에서는 악천후 노면정보의 효율적 검지를 위해 CCTV 편광영상, 웨이블릿 패킷 변환 영상처리 알고리즘, 군집분석 등을 이용하여 노면상태를 마른 노면, 젖은 노면, 적설 노면, 결빙 노면으로 분류하는 기술을 개발하였다. 편광영상의 획득은 기존에 운영 중인 CCTV에 간단한 편광필터를 장착하여 획득이 가능하다. 브루스터 각 하에서 얻어지는 CCTV 영상의 수평 및 수직편광의 비율을 이용하여 노면상태를 습윤과 비습윤 상태로 구분하고, 웨이블릿 패킷 변환 알고리즘과 군집분석을 이용하여 결빙 노면과 적설 노면을 검지한다. 총 5차에

본 연구에서는 악천후 노면정보의 효율적 검지를 위해 CCTV 편광영상, 웨이블릿 패킷 변환 영상처리 알고리즘, 군집분석 등을 이용하여 노면상태를 마른 노면, 젖은 노면, 적설 노면, 결빙 노면으로 분류하는 기술을 개발하였다. 편광영상의 획득은 기존에 운영 중인 CCTV에 간단한 편광필터를 장착하여 획득이 가능하다. 브루스터 각 하에서 얻어지는 CCTV 영상의 수평 및 수직편광의 비율을 이용하여 노면상태를 습윤과 비습윤 상태로 구분하고, 웨이블릿 패킷 변환 알고리즘과 군집분석을 이용하여 결빙 노면과 적설 노면을 검지한다. 총 5차에 걸쳐 수행될 예정인 본 연구의 1차년도 기술수준 달성정도를 평가하기 위해 적설, 결빙, 수막 등 노면상태의 육안(수막, 적설) 및 노면센서(결빙) 측정값과 CCTV 영상과 개발 기술에 의해 측정된 값을 상호 비교하였고 그 결과, 본 연구(1단계)의 목표인 70% 정확도 수준을 달성하는 것으로 평가되었다.

Abstract ▼

This research developed a detection technology of road surface conditions (e.g. wet, ice, snow) using the wavelet packet transform algorithm and clustering analysis to reduce traffic accidents caused by inclement weather conditions. The developed algorithm can be applied to polarized CCTV images, wh

This research developed a detection technology of road surface conditions (e.g. wet, ice, snow) using the wavelet packet transform algorithm and clustering analysis to reduce traffic accidents caused by inclement weather conditions. The developed algorithm can be applied to polarized CCTV images, which can be acquired using widely-deployed CCTVs with easily-available polarized filter. The developed technique can detect wet road surface condition using the ratio of horizontal and vertical polarized lights from CCTV images, which are collected under the Brewster angle (approximately 53˚), at which the ratio becomes maximum. Other conditions including snow and ice surfaces ca be detected using the wavelet packet transform algorithm and the K-means cluster analysis.

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요약문 ... 2
• Executive Summary ... 4
• 목차 ... 6
• 표 목차 ... 7
• 그림목차 ... 8
• 제1장 연구개요 ... 11
• 1. 연구 필요성 ... 11
• 2 연구 목표 ... 13
• 3. 국내외 현황 ... 15
• 제2장 이론적 배경 ... 21
• 1. 편광필터를 통한 영상수집 ... 21
• 2. 영상처리를 통한 노면상태 분석 ... 26
• 제3장 연구체계 ... 35
• 1. 로드맵 ... 35
• 2. 추진 체계 ... 36
• 제4장 연구 추진내용 ... 37
• 1. 연구추진 계획 및 실적 ... 37
• 2. 하드웨어 개발 ... 52
• 3. 소프트웨어 개발 ... 52
• 4. 현장테스트 ... 74
• 제5장 당해연도 성과 ... 95
• 1. 정량적/정성적 연구성과 ... 95
• 2. 대표성과 ... 96
• 제6장 기대효과 및 활용방안 ... 97
• 1. 기대효과 ... 97
• 2. 활용방안 ... 99
• 3. 성과확산 계획 ... 100
• 참고문헌 ... 101
• 부록 ... 103
• A. HW 운영 매뉴얼 ... 105
• B. SW 운영 매뉴얼 ... 112
• C. 관련기술조사 ... 123
• D. 최종(연차)평가 정성적 평가의견 반영내역 ... 136
• 서지자료 ... 138
• Bibliographic Data ... 139