초록 ▼

최근 서울시에서는 균열, 포트홀 등 도로노면 불량으로 인해 다수의 교통사고가 발생하고 있다. 도로노면 불량을 효율적으로 관리하기 위하여 고민 중이나, 획기적인 방법을 찾지 못하고 있는 실정이다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 저비용으로 도로노면 불량 객체를 빠르게 프로파일링 할 수 있는 장비가 필요하다. 본 연구에서는 영상인식 기술과 레이저 스캐닝 기술을 융합하여 균열, 포트홀 등 도로노면 불량객체를 프로파일링하는 시스템을 개발하였다. 상세 연구결과물로는 도로표면 결함 프로파일링 알고리즘과 프로파일링 시작품이 있다. 본 연구결과물

최근 서울시에서는 균열, 포트홀 등 도로노면 불량으로 인해 다수의 교통사고가 발생하고 있다. 도로노면 불량을 효율적으로 관리하기 위하여 고민 중이나, 획기적인 방법을 찾지 못하고 있는 실정이다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 저비용으로 도로노면 불량 객체를 빠르게 프로파일링 할 수 있는 장비가 필요하다. 본 연구에서는 영상인식 기술과 레이저 스캐닝 기술을 융합하여 균열, 포트홀 등 도로노면 불량객체를 프로파일링하는 시스템을 개발하였다. 상세 연구결과물로는 도로표면 결함 프로파일링 알고리즘과 프로파일링 시작품이 있다. 본 연구결과물인 영상-레이저 융합형 프로파일링 시스템을 통해 도로관리기관에서 운영 중인 도로관리시스템의 효율적인 운영과 도로노면 불량 객체의 효율적 유지보수를 통한 사회적 편익을 기대해 본다.

( 출처 : 서지자료 초록 )

Abstract ▼

Recently, the number of car accidents has increased owing to the road distress such as potholes and cracks in Seoul city. Many studies have been performed to efficiently manage the road distresses. However, proper solutions have not been developed. Thus, a road profiling system in low cost is needed

Recently, the number of car accidents has increased owing to the road distress such as potholes and cracks in Seoul city. Many studies have been performed to efficiently manage the road distresses. However, proper solutions have not been developed. Thus, a road profiling system in low cost is needed to address the problems. In this study, We developed a road profiling system using image recognition and laser scanning fusion to detect road distresses such as potholes and cracks. The main researches consist of development of road profiling algorithm and profiling sensor devices. We expect that our system will improve existing pavement management systems of road management agencies and increase the social benefits by efficient maintenance of road distress.

( 출처 : Bibliographic Data Abstracts )

목차 Contents

• 표지 ... 1제출문 ... 3요약문 ... 4Executive Summary ... 6목차 ... 9표목차 ... 10그림목차 ... 11제1장 서론 ... 12 1. 과제 총괄표 ... 12 2. 연구 목표 및 추진 체계 ... 13 2.1 연구 목표 ... 13 2.2 연구 추진 체계 ... 15 3. 일정관리 및 예산집행 ... 17 3.1 일정관리 ... 17 3.2 예산집행 실적 ... 17제2장 연구개발 수행내용 및 결과 ... 18 1. 영상-레이저 융합형 프로파일링 센서 개발 ... 19 2. 도로노면 프로파일링 시스템 데이터처리 제어기 개발 ... 23 3. 도로노면 프로파일링 지수 분석 ... 28제3장 성과목표 달성 실적 및 향후계획 ... 30 1. 성과목표 우수성 및 달성 실적 ... 30 2. 연구 성과의 활용 및 확산 ... 31 3. 향후계획 및 시사점 ... 32제4장 결론 ... 33부록 별첨자료 첨부 ... 34 별첨 1. 영상-레이저 융합형 프로파일링 센서 시작품 ... 35 별첨 2. 도로노면 프로파일링 시스템 데이터처리 제어기 시작품 ... 36 별첨 3. 도로노면 프로파일링 시작품 설치 모습 ... 37 별첨 4. 도로노면 프로파일링 시스템 학술발표 논문 ... 38끝페이지 ... 43