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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국원자력연구원 |
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연구책임자 | 김승호 |
참여연구자 | 이남호 , 이병철 , 이성욱 , 이용주 , 정경민 , 정승호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-01 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 미래창조과학부 KA |
사업 관리 기관 | 한국원자력연구원 |
등록번호 | TRKO201400001255 |
과제고유번호 | 1345194046 |
DB 구축일자 | 2014-05-07 |
키워드 | 방사선암치료,정교제어로봇,3차원영상처리,여유자유도로봇radiation cancer therapy,dexterous control robot,3D image processing,redundant robot |
본 과제의 최종 목표는 정밀 자동 방사선 암치료 원천 핵심기술을 연구하고, 시스템기술을 개발하는 것이다. 방사선을 이용한 암 치료기는 대당 100억원에 이르므로 치료 비용이 고가로 대중화가 어려워 장비의 국산화가 시급하다. 장비의 국산화를 통해 의료기술을 고급화하면서도 치료비를 낮추어, 증가하는 암 환자들에게 보다 폭 넓은 의료 혜택을 제공할 수 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 국내외 기술개발동향을 수행하였고, 이를 바탕으로 방사선 치료의 핵심 기술인 방사선 센서 시스템, 3D 고정밀 영상처리 프로그램, 지능형 치료계획
The project objectives are to establish the fundamental core technologies for precise auto lesions tracking radiation cancer therapy and developing related system technology as well. Radiation cancer therapy apparatus should be domestically produced to reduce medical expenses, hence advanced technol
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