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NTIS 바로가기주관연구기관 | 부산대학교 Busan National University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-10 |
과제시작연도 | 2011 |
주관부처 | 교육과학기술부 Ministry of Education and Science Technology(MEST) |
등록번호 | TRKO201300012123 |
과제고유번호 | 1345151308 |
사업명 | 일반연구자지원 |
DB 구축일자 | 2013-08-26 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201300012123 |
현재 지능형 로봇, 지능형 서비스의 중요성이 대두됨에 따라 이를 제공하기 위해서는 사용자와의 대화형 서비스가 필수적인 요소가 되었다. 이를 위해 먼저 사용자의 감정 상태를 파악하여 상황에 따른 적응적인 서비스 제공이 필요하다. 그러므로 본 과제를 통해 스테레오 비전 기반의 지능형 로봇 환경에서 얼굴의 깊이 정보(depth)를 활용하여 3D AAM (Active Appearance Model)을 구성하고, 이를 이용해 얼굴표정을 인식하는 기술을 개발하는 것을 최종 목표로 함으로써 감정 상태를 파악하여 적응적인 서비스를
제공할 수
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