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NTIS 바로가기주관연구기관 | 아주대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 송봉섭 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-06 |
과제시작연도 | 2011 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국연구재단 |
등록번호 | TRKO201300018354 |
과제고유번호 | 1345149239 |
사업명 | 기본연구지원사업 |
DB 구축일자 | 2013-09-21 |
본 연구는 전방 및 측방 추돌 사고를 예방하기 위하여 전방 및 측방에 있는 차량 및 장애물을 인지하고 더 나아가 추돌위험이 있는 경우 운전자에게 경고를 발생시키는 전 방위 통합 차량 추돌 경고 시스템 개발을 목적으로 한다. 이를 위해서 3차년도에 걸쳐 연구개발이 진행되었으며 각 연도별 연구결과는 다음과 같이 요약될 수 있다.
1차년도의 경우 전방 차량 및 장애물 인지 알고리즘 개발 및 알고리즘 검증을 위한 실험차량 구축에 초점을 맞추어 개발을 진행하였다. 인지 알고리즘의 경우 특정 센서 또는 특정 센서들의 조합에 한해서만 적용
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