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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)로봇밸리 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2011-12 |
과제시작연도 | 2010 |
주관부처 | 산업자원부 Ministry of Commerce Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201300022631 |
과제고유번호 | 1415110800 |
사업명 | 산업집적지경쟁력강화사업 |
DB 구축일자 | 2013-12-21 |
키워드 | 쓰레기 중앙집하.가변형 링크.수평관.청소로봇. |
1. 최종목표
쓰레기 처리용 로봇은 수평관내에서 청소 작업이 가능한 로봇이다.
수평관의 크기에 따라 구동부 크기가 가변되도록 롯봇을 구성하고, 방향전환이 용이하도록 링크부를 통하여 연결구성하여 외부에서 조작하여 방향을 결정하도록 개발하고자 한다.
2. 개발내용 및 결과
1) 가변형 링크 구조 개발
-수평관 내부 크기에 대한 가변형 리이크 연구
-수평관 내부에서의 로봇 링크 구조 해석
2) 청소용 툴 개발
-Tool 회전 방향에 대한 연구
-Tool 회전 방향에 시뮬레이션 (정, 역 동
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