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NTIS 바로가기주관연구기관 | 성균관대학교 산학협력단 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-11 |
과제시작연도 | 2011 |
주관부처 | 지식경제부 Ministry of Knowledge Economy |
등록번호 | TRKO201300025111 |
과제고유번호 | 1345150308 |
사업명 | 원자력기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-09-14 |
키워드 | 초음파 검사.초음파 탐촉자.배관 검사 로봇.배관 이동 로봇.등반 로봇. |
핵심기술
비파괴 검사 장치(EMAT Sensor)를 장착하고 있는, 곡관 및 T 자형 분기관 및 장애물을 극복하면서 배관의 안전성 점검이 가능한 로봇 시스템 개발
최종목표
1. 초음파비파괴 검사기 및 검사 모사를 통한 비파괴검사 모듈 개발
2. T형 분기관 극복이 가능한 메커니즘 및 제어 알고리즘 개발
3. 1과 2가 통합된 원전 배관 상태 감시용 로봇 시스템 개발
개발내용 및 결과
1. 성균관대학교
- 원자력 발전소에 설치된 곡관 및 분기관을 극복하는 배관 이동 로봇메커니즘에 대한 연구와
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