초록 ▼

III. 연구개발의 내용 및 범위
○ 위성 다기능 구조체 핵심기술 연구
- 구조체에 내장된 전자부품의 진동 및 충격 하중 개념/예비 설계
- 구조, 방사차폐, 열제어 및 전자부 개념/예비 설계
- 사각형 격자강화 구조의 다기능 구조체 적용/공정 수립
○ 행성탐사용 우주과학장비 핵심기술 연구
- 행성탐사용 로버 주행장치 향상연구
- 행성탐사용 탐침장비 소요기술 도출 및 예비 설계
- 행성탐사용 로버 자율주행시스템 예비설계
- 해외 행성탐사 ISRU를 위한 과학탑재체 소요기술 분석

III. 연구개발의 내용 및 범위
○ 위성 다기능 구조체 핵심기술 연구
- 구조체에 내장된 전자부품의 진동 및 충격 하중 개념/예비 설계
- 구조, 방사차폐, 열제어 및 전자부 개념/예비 설계
- 사각형 격자강화 구조의 다기능 구조체 적용/공정 수립
○ 행성탐사용 우주과학장비 핵심기술 연구
- 행성탐사용 로버 주행장치 향상연구
- 행성탐사용 탐침장비 소요기술 도출 및 예비 설계
- 행성탐사용 로버 자율주행시스템 예비설계
- 해외 행성탐사 ISRU를 위한 과학탑재체 소요기술 분석
- 행성표면탐사를 위한 과학탑재체 아이템 도출
- ISECG(국제우주탐사회의) 등 참여 활동
○ 우주파편 충돌위험분석 시스템 핵심기술 연구
- 자료수집 및 분석
- 알고리즘 분석
- 예비설계 수행

Abstract ▼

III. Contents and Areas of Research and Development
○ Research on Core Technology of Satellite Multi-functional Structure
- Conceptual/Preliminary Design of Electrical Device's Vibration and Impact Load
- Conceptual/Preliminary Design of Structure, Radiation Sheilding, Thermal Control and E

III. Contents and Areas of Research and Development
○ Research on Core Technology of Satellite Multi-functional Structure
- Conceptual/Preliminary Design of Electrical Device's Vibration and Impact Load
- Conceptual/Preliminary Design of Structure, Radiation Sheilding, Thermal Control and Electrical Part
- Application/Process of Lattice Reinforcement Structure to MFS
○ Research on Core Technology of Scientific Instrument for Planetary Exploration
- Enhancement Research of Robotic Mobile Device for Planetary Exploration
- Draw a Requirement of Robotic Manipulator
- Preliminary Design of Autonomous Driving System and Manipulator
- Analysis of Core Technology of Scientific Payload
- Decide a Scientific Payload for Surface Exploration of Planet
- Participate in ISECG to International Cooparation
○ System Development of Space Debris's Collision-Hazard Analysis and Removal-Technology
- Data Collection and Analysis
- Algorithm Analysis
- Performance of Preliminary Design

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 요약문 ... 3
• SUMMARY ... 6
• 목차 ... 9
• CONTENTS ... 12
• 표차례 ... 15
• 그림차례 ... 18
• 제 1 장 서 론 ... 27
• 제 1 절 연구개발 목표 및 내용 ... 27
• 제 2 절 연구개발 필요성 ... 31
• 제 3 절 국내외 기술개발 현황 ... 33
• 제 2 장 위성 다기능 구조체 핵심기술연구 ... 35
• 제 1 절 서론 ... 35
• 제 2 절 위성 다기능 구조체 시스템 및 방사차폐 설계 ... 37
• 1. 다기능 구조체 기술의 특징 및 개발현황 ... 37
• 2. 다기능 구조체 개념 및 설계요구사항 정의 ... 45
• 3. 구조체 개념/예비 설계 ... 53
• 4. 전자부 개념/예비 설계 ... 76
• 5. 방사차폐 개념/예비 설계 ... 81
• 6. 전자파차폐 및 접지 (Grounding) 개념/예비 설계 ... 88
• 7. 요약 ... 91
• 제 3 절 다기능 구조체 열제어 설계 연구 ... 92
• 1. 다기능 구조체의 열설계 개념 ... 92
• 2. 탄소섬유 복합재의 열적 물성치 ... 96
• 3. 수치해석 모델의 구성 및 수치해석 방법 ... 103
• 4. 수치해석 결과분석 ... 106
• 5. 요약 ... 119
• 제 4 절 다기능 구조체 시 제품 제작 및 설계 ... 120
• 1. 개요 ... 120
• 2. 시제품 형상설계 ... 121
• 3. 전자부 모듈설계 ... 125
• 4. 제작성 검토 ... 131
• 5. 다기능 구조체 기술 활용 ... 136
• 6. 요약 ... 149
• 제 5 절 결론 ... 150
• 제 3 장 행성탐사용 우주과학장비 핵심기술연구 ... 151
• 제 1 절 행성탐사용 주행장치 지상모델 개발연구 ... 156
• 1. 행성탐사시스템 : 주행장치 ... 156
• 2. 행성탐사시스템 : 시뮬레이션 도구(Tool) ... 181
• 3. 행성탐사시스템 : 자율주행시스템 ... 193
• 제 2 절 행성탐사용 탐침장비 지상모델 개발연구 ... 199
• 1. 개요 ... 199
• 2. 행성탐사를 위한 탐침장비의 역사 ... 199
• 3. 탐침장비(Manipulator)의 분류 ... 206
• 4. 탐침장비(manipulator)의 개념적 설계 ... 210
• 5. 행성탐사용 주요 탐침장비의 제원 ... 215
• 6. 한국형 탐침장비의 예비설계 조건 ... 218
• 7. 한국형 탐침장비의 예비설계 결과 ... 220
• 8. 한국형 탐침장비의 예비설계 시뮬레이션 ... 240
• 제 3 절 행성탐사 플랫폼에 탑재 가능한 과학장비(탑재체)개발 기초 연구 ... 243
• 1. 달 및 행성 환경연구 ... 243
• 2. 과학장비 개발 연구(행성탐사 주행장치 탑재용 과학장비 연구) ... 264
• 제 4 절 국제우주탐사회의(ISECG) 활동 ... 289
• 제 4 장 우주파편 충돌위험분석 시스템 개발 ... 292
• 제 1 절 우주파편 ... 292
• 1. 우주파편 현황 ... 294
• 2. 우주파편 감시시스템 ... 298
• 3. 우주파편 충돌위험분석 시스템 ... 326
• 제 2 절 충돌위험 알고리즘 분석 ... 332
• 1. 충돌위험분석 소프트웨어 ... 334
• 2. 충돌위험 알고리즘 ... 346
• 3. 충돌위험 알고리즘 비교, 분석 ... 359
• 제 3 절 시스템 예비설계 ... 366
• 1. 시스템 요구사항 ... 366
• 2. 시스템 구성 ... 369
• 3. 시스템 예비설계 다이어그램 ... 373
• 4. GUI 예비설계 ... 396
• 제 5 장 결 론 ... 402
• 제 1 절 기대성과 ... 402
• 제 2 절 연구결과활용 ... 404
• 제 3 절 결론 ... 405
• 제 6 장 참고문헌 ... 407
• 별첨1. 화성탐사 현황 ... 413