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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-11 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 보건복지부 [Ministry of Health & Welfare(MW)(MW) |
과제관리전문기관 | 국립재활원 National Rehabilitation Center |
등록번호 | TRKO201300031775 |
과제고유번호 | 1465012633 |
사업명 | 국립재활원재활연구개발용역사업(구.재활연구용역사업) |
DB 구축일자 | 2013-12-21 |
Ⅰ. 최종목표
○ Air muscle actuator를 이용한 휠체어 기반 자세균형 훈련용 보행 보조기 개발
- 삼차원 적외선 동작분석 시스템을 통한 정상 보행의 C.O.M., G.R.F., EMG 분석
- 보행균형 패턴 분석을 통한 Air muscle actuator 스펙 결정
- 보행보조기 설계및 기울어짐의 시청각 정보 제공 시스템의 설계
- 자세 센서와 air muscle actuator 연동을 통한 보행보조기 움직임 알고리즘 개발
- 자세균형 훈련용 보행 보조기의 검증
Ⅱ. 연구방법
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.