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NTIS 바로가기주관연구기관 | 대구경북과학기술원 |
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연구책임자 | 권순 |
참여연구자 | 이장우 , 하재욱 , 김현우 , 정우영 , 이상범 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-12 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
과제관리전문기관 | 대구경북과학기술원 Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology |
등록번호 | TRKO201300031891 |
과제고유번호 | 1345188106 |
사업명 | 대구경북과학기술원연구운영비지원(0.5) |
DB 구축일자 | 2013-12-21 |
키워드 | 3D 비전기술.공공안전.능동감지.원격조작.초분광.3D vision processing.public safety.active detection.hyperspectral.tele-operation. |
Ⅱ. 연구개발의 목적 및 필요성
공공안전 응용분야에서 적용되는 지능형 인식시스템은 상대적으로 높은 수준의 신뢰도를 요구하는데, 물체/생체 인식의 경우 3D 영상정보 및 파 장별 초분광영상정보를 함께 사용할 경우 2D영상정보만을 사용한 방법에서 주로 문제가 되는 조명변화, 포즈변화, 배경노이즈 등의 상황에서 강인한 결과를 얻을 수 있다.
Ⅲ. 연구개발의 내용 및 범위
1. 3D 센서정보 융합 기반 공공안전 위협요소 감지기술 개발
- 실시간 3D 깊이영상 센서 모듈 개발
- 깊이영상 및 초분광영상 기반 공공안
Ⅱ. Motivation and Objectives
Development of 3D depth sensor and Hyperspectral image sensor based threats detection system for public safety
Ⅲ. Research scope
1. Active depth sensor and sensing algorithm development
2. 3D data fusion based threats detection algorithm development
Ⅳ. Res
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