초록 ▼

II. 연구개발의 목적
○ 고정밀 공간정보 구축을 위한 MMS용 복합센서 시스템 캘리브레이션 기법 개발을 통한 중소기업 사업화 지원

III. 연구개발의 필요성
본 연구의 필요성은 다음과 같다.
○ 스마트 기술의 발전 확산으로 공간정보의 중요성 대두
○ MMS 측량 장비의 신뢰성 검증 시설 전무
○ MMS 측량 장비의 신뢰성 검증 시설 전무

IV. 연구개발의 내용 및 범위
○ 시스템 캘리브레이션을 위한 연천SOC실증연구센터 내 테스트 사이트 검증
○ MMS 장비를 활용하기

II. 연구개발의 목적
○ 고정밀 공간정보 구축을 위한 MMS용 복합센서 시스템 캘리브레이션 기법 개발을 통한 중소기업 사업화 지원

III. 연구개발의 필요성
본 연구의 필요성은 다음과 같다.
○ 스마트 기술의 발전 확산으로 공간정보의 중요성 대두
○ MMS 측량 장비의 신뢰성 검증 시설 전무
○ MMS 측량 장비의 신뢰성 검증 시설 전무

IV. 연구개발의 내용 및 범위
○ 시스템 캘리브레이션을 위한 연천SOC실증연구센터 내 테스트 사이트 검증
○ MMS 장비를 활용하기 위한 도로시설물(종류/재질)과 타겟 개발
○ 신규/노후 MMS 장비에 대한 주기적인 정․동적 캘리브레이션 실험
○ 시스템 캘리브레이션 주기에 따른 장비 정확도/정밀도 비교

○ MMS 장비를 활용하기 위한 도로시설물 내의 장애요소에 대한 연구
V. 기대효과 및 활용방안
○ (기술적 파급효과) 정밀도로지도 구축기술의 국산화 기반 확보
- 도로 시설물 관리 및 도로 안정성 검토를 위한 장비 개발의 기반 기술 확보
- 정밀도로지도의 정확도 향상 및 유지관리 시스템 국산화
○ (사회경제적 파급효과) 자율주행 자동차 산업 등 타 산업으로의 영향확대
- ADAS 및 자율주행 자동차의 안정성 확보 및 자동차산업의 신사업 창출
- 정밀한 다차원 공간정보의 신뢰성 있는 구축으로 타산업의 고도화 견인
- 3차원 위치정보와 데이터를 이용한 신산업, 신서비스 창출
- 다양한 산업군에 대한 신제품 개발 활성화 기대
- 새로운 ITS 시스템 개발의 원천기술 개발의 토대 마련

(출처 : 요약문 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요약문 ... 3
• 목차 ... 5
• 표목차 ... 9
• 그림목차 ... 11
• 제1장 서론 ... 14
• 1. 연구개요 ... 14
• 1.1. 고정밀 공간정보 구축을 위한 MMS용 복합센서 시스템 캘리브레이션 기법 개발을 통한 중소기업 사업화 지원 ... 14
• 2. 연구 필요성 ... 15
• 2.1. 스마트 기술의 발전 확산으로 공간정보의 중요성 대두 ... 15
• 2.2. 국내 고정밀지도 생산 수요 급증 ... 15
• 2.3. MMS 측량 장비의 신뢰성 검증 시설 전무 ... 16
• 3. 연구개발 목표 ... 17
• 3.1. 정밀도로지도 제작을 위한 MMS 장비 검증 프로세스 구축 및 관련 환경 조성 ... 17
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 18
• 1. 해외 현황 ... 18
• 1.1. 정밀도로지도 제작 현황 ... 18
• 1.2. MMS 기술현황 ... 19
• 1.3. 국외출장을 통한 해외 자료조사 ... 19
• 2. 국내 현황 ... 23
• 2.1. 국내 정밀도로지도 현황 ... 23
• 2.2. 국내 MMS 캘리브레이션 현황 ... 23
• 제3장 연구개발 수행 내용 및 결과 ... 26
• 1. 시스템 캘리브레이션을 위한 연천SOC실증연구센터 내 테스트 사이트 검증 ... 26
• 1.1. MMS 검증 시설 구축 ... 26
• 1.2. 사이트 내 도로 시설물을 활용한 실험 ... 30
• 1.3. GNSS 차폐에 따른 성능 비교 ... 32
• 1.4. MMS 품질 및 등급 비교 기준 설정 ... 33
• 2. MMS 장비를 활용하기 위한 도로시설물(종류/재질)과 타겟 개발 ... 36
• 2.1 MMS 검보정을 위한 타겟의 제작 ... 36
• 2.2. 주기적인 검증 실험 시 사용 가능한 추가적인 도로시설물 데이터 수집 ... 39
• 2.3 도로시설물의 조건(입사각, 거리 등)에 따른 데이터 수집 ... 41
• 2.4. 수집된 데이터 분석 및 추가적인 시설물 제작 및 실험 수행 ... 46
• 2.5. 정적 캘리브레이션 ... 47
• 2.6. 동적 캘리브레이션 사이트 ... 51
• 3. 신규/노후MMS 장비에 대한 주기적인정·동적 캘리브레이션 실험 ... 54
• 3.1. 대상 장비 ... 54
• 3.2. 정적 캘리브레이션 실험 및 검증 ... 55
• 3.3. 동적 캘리브레이션 실험 및 검증 ... 56
• 4. 시스템 캘리브레이션 주기에 따른 장비 정확도/정밀도 비교 ... 58
• 4.1. 연천SOC실증연구센터 내 테스트 사이트 정확도 검증 데이터 수집 ... 58
• 4.2. 장비별 데이터 수집 및 비교·분석 연구 수행 ... 58
• 4.3. 기준 데이터와 실험 데이터 간의 비교를 통한 MMS 검증 ... 60
• 5. MMS 장비를 활용하기 위한 도로시설물 내의 장애요소에 대한 연구 ... 63
• 5.1. 도로시설물로 인한 GNSS 유실환경 발생 ... 63
• 5.2. GNSS 유실 환경에서의 IMU 성능 실험 수행 결과 ... 64
• 제4장 연구개발 목표 달성도 및 대외 기여도 ... 66
• 1. 목표 달성도 ... 66
• 2. 상세달성도 ... 67
• 2.1. 시작품 제작 ... 67
• 2.2. 현장적용 ... 72
• 2.3. 세미나, 설명회 개최 ... 74
• 2.4 학술발표 ... 75
• 2.5. 정책협의회 개최 ... 76
• 2.6. MOU체결 ... 76
• 2.7. 신규과제 발굴 ... 77
• 제5장 연구개발 결과의 활용계획 ... 78
• 1. 성과활용계획 ... 78
• 2. 파급효과 ... 79
• 2.1. 최신의 정밀 디지털지도 제작·보급」으로 재난·재해 예방 계획 수립 ... 79
• 2.2. 도로 시설물 관리 및 도로 안정성 검토를 위한 장비 개발의 기반 기술 확보 ... 79
• 2.3. ADAS 및 자율주행 자동차의 안정성 확보 및 자동차산업의 신사업 창출 ... 80
• 2.4. 정밀한 공간정보의 조기 구축으로 타산업의 고도화 견인 ... 80
• 2.5. 3차원 위치정보와 데이터를 이용한 신산업, 신서비스 창출 ... 80
• 2.6. 다양한 산업군에 대한 신제품 개발 활성화 기대 ... 81
• 끝페이지 ... 81