초록 ▼

Ⅱ. 연구개발의 목적 및 필요성
공공안전 응용분야에서 적용되는 지능형 인식시스템은 상대적으로 높은 수준의 신뢰도를 요구하는데, 물체/생체 인식의 경우 3D 영상정보 및 파 장별 초분광영상정보를 함께 사용할 경우 2D영상정보만을 사용한 방법에서 주로 문제가 되는 조명변화, 포즈변화, 배경노이즈 등의 상황에서 강인한 결과를 얻을 수 있다.
Ⅲ. 연구개발의 내용 및 범위
1. 3D 센서정보 융합 기반 공공안전 위협요소 감지기술 개발
- 실시간 3D 깊이영상 센서 모듈 개발
- 깊이영상 및 초분광영상 기반 공공안

Ⅱ. 연구개발의 목적 및 필요성
공공안전 응용분야에서 적용되는 지능형 인식시스템은 상대적으로 높은 수준의 신뢰도를 요구하는데, 물체/생체 인식의 경우 3D 영상정보 및 파 장별 초분광영상정보를 함께 사용할 경우 2D영상정보만을 사용한 방법에서 주로 문제가 되는 조명변화, 포즈변화, 배경노이즈 등의 상황에서 강인한 결과를 얻을 수 있다.
Ⅲ. 연구개발의 내용 및 범위
1. 3D 센서정보 융합 기반 공공안전 위협요소 감지기술 개발
- 실시간 3D 깊이영상 센서 모듈 개발
- 깊이영상 및 초분광영상 기반 공공안전 위협요소 인식기술 개발
2. 플랫폼 통합구현 및 시나리오 검증
- 센서 및 신호처리 시스템 통합 플랫폼 구현
Ⅳ. 연구개발결과
1. De-brujin sequence기반의 이진 바이너리 패턴 주사형 구조광 깊이 추정 알고리즘 개발
2. 공공안전 위협요소에 대한 3D 특징량 및 초분광 특성기반 인식기술 개발
Ⅴ. 연구개발결과의 활용계획
1. 공공안전 위협요소에 대한 사전 탐지/분석 시스템에 활용
2. 깊이영상센서 기술은 지능형보안, 로봇, 가전, 엔터테인먼트 등에 활용가능

Abstract ▼

Ⅱ. Motivation and Objectives
Development of 3D depth sensor and Hyperspectral image sensor based threats detection system for public safety
Ⅲ. Research scope
1. Active depth sensor and sensing algorithm development
2. 3D data fusion based threats detection algorithm development
Ⅳ. Res

Ⅱ. Motivation and Objectives
Development of 3D depth sensor and Hyperspectral image sensor based threats detection system for public safety
Ⅲ. Research scope
1. Active depth sensor and sensing algorithm development
2. 3D data fusion based threats detection algorithm development
Ⅳ. Results
1. Development of de-brujin sequence based coded structured light system and its algorithm
2. Development of 3D depth feature and hyperspectral characteristic recognition algorithm
Ⅴ. Plan to expand
1. Threats detection system for Public safety
2. Depth sensing system for Robots, Intelligent vehicle, HCI and etc.

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 3
• 보고서 초록 ... 4
• 요약문 ... 5
• SUMMARY ... 6
• CONTENTS ... 7
• 목차 ... 8
• 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 9
• 제 1 절 연구개발 목적 및 필요성 ... 9
• 제 2 절 연구 범위 ... 11
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 13
• 제 1 절 실시간 카메라 자동 노출 제어 ... 13
• 제 2 절 능동형 깊이 영상 생성 기법 ... 24
• 제 3 절 RGB-D 데이터 기반 물체 검출 ... 26
• 제 4 절 초분광 영상 분석 기술 개발 ... 30
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 36
• 제 1 절 실시간 카메라 자동 노출 제어 ... 36
• 제 2 절 능동형 깊이 영상 생성 기법 ... 43
• 제 3 절 RGB-D 데이터 기반 물체 검출 ... 59
• 제 4 절 초분광 영상 분석 기술 개발 ... 83
• 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 91
• 제 1 절 목표 달성도 ... 91
• 제 2 절 관련분야 기여도 ... 92
• 제 5 장 연구개발결과 활용계획 ... 94
• 제 6 장 참고문헌 ... 95