초록 ▼

핵심기술
￭ 고강성 6면 멀티 팔렛 구조물(Base Frame) 개발 기술
￭ 팔렛 이송 장치(Pallet Shift Ass'y) 개발 기술
￭ 테이블 회전 장치(Rotating Table Ass'y) 개발 기술
￭ 설치/탑재부(Setup Station) 개발 기술
￭ 캐리어 회전형 멀티 자동 파렛트 시스템 조립 제작 기술
￭ 캐리어 회전형 멀티 자동 파렛트 시스템 성능 평가 기술
최종목표
￭ 중형 머시닝센터의 자동화를 위한 캐리지 이송방식 메커니즘 설계를 통한 캐리어 회전형 멀티 자동 파

핵심기술
￭ 고강성 6면 멀티 팔렛 구조물(Base Frame) 개발 기술
￭ 팔렛 이송 장치(Pallet Shift Ass'y) 개발 기술
￭ 테이블 회전 장치(Rotating Table Ass'y) 개발 기술
￭ 설치/탑재부(Setup Station) 개발 기술
￭ 캐리어 회전형 멀티 자동 파렛트 시스템 조립 제작 기술
￭ 캐리어 회전형 멀티 자동 파렛트 시스템 성능 평가 기술
최종목표
￭ 중형 머시닝센터의 자동화를 위한 캐리지 이송방식 메커니즘 설계를 통한 캐리어 회전형 멀티 자동 파렛트 시스템 개발
￭ 캐리어 회전형 멀티 자동파렛트의 독자모델개발로 공작기계 유니트 기술경쟁력 확보
개발내용 및 결과
￭ 캐리어 회전형 멀티 자동 파렛트 시스템 개발 완료
- 파렛트 Load Weight 800kg 멀티 자동파렛트 개발완료
- 캐리지 이송속도 8m/min, 회전속도 5m/min이상 가능한 파렛트이송용 캐리지 개발 완료
- 파렛트 반복/위치 정밀도 0.01mm이내의 파렛트 이송장치 개발 완료
- 멀티 자동파렛 시스템 고강성 구조물 및 핵심부품 기어 설계 완료
기술개발배경
￭ 공작기계의 가공작업을 위해 공작물을 올려놓는 파렛은 일반적으로 1~2개로 구성되어 제품을 가공하는 동안 작업자는 해당 기계에서 다른 작업을 수행할 수 없고, 가공이 완료된 후에는 공작물의 탈부착으로 인해 기계를 멈춰야 하는 등 생산성적인 측면에서 불리
￭ 이에 여러 개의 파렛을 이용하여 대기시간 없이 작업이 가능한 멀티파렛 시스템은 공작기계의 고효율‧ 고생산성화를 하는데 크게 기여
￭ 하지만, 기존의 체인을 이용한 파렛 이동형 APC는 시스템의 안정성, 파렛의 이동 정밀도, 가공의 원점 재현성 등 성능적인 단점으로 정밀한 가공에는 적용이 어려움
￭ 그러므로 정밀가공에서는 구조상 3개 이상의 파렛를 설치하기 어려운 회전형 파렛 시스템을 적용할 수 밖에 없어 생산성 향상에 많은 제약을 가져옴
￭ 본 과제에서는 체인형 APC의 단점을 극복하기 위해 파렛은 고정되어 있고 케리어가 회전하여 파렛을 교체하는 6개 테이블의 멀티 파렛 시스템 개발로 공작기계의 생산성 극대화를 시도
핵심개발기술의 의의
￭ 국내 멀티 자동 파렛시스템 및 공작기계 유니트의 전문기업 부재에 따른 수입에 의존하던 품목에 대한 국산화
￭ 공장자동화에 따른 중대형머시닝센터에 멀티 자동파렛 시스템의 장착이 필수적으로 대두되고 있는 수요에 대응하여 핵심기술 특허를 기반한 멀티 자동 파렛 시스템 개발과 함께 적용한다면 수입대체 효과를 기대할 수 있음..
￭ 금형, 자동차, IT 산업의 고정밀 부품 산업 뿐만아니라 생산자동화 및 물류이송산업의 시장확대가 가능하므로 꾸준한 기술개발 연계하여 고부가가가치 부품 생산에 확대 적용이 가능함.
￭ 대기업(현대 위아)의 개발성공 조건부 구매 협약으로 인한 안정적인 초기 판로 확보와 대외 신인도 및 품질 신뢰도 상승
￭ 지역 및 선진국 공작기계 핵심부품업체와 연구개발 발판마련
적용분야
￭ 공작기계의 고효율/고생산성화를 위한 부가장치로 중대형 절삭가 공장치에 적용(기존의 단일 파렛 공작기계에 생산성 개선을 위한옵션사항으로 적용)
￭ 로봇 및 자동화 장비(FMS)의 공정 연속형 작업대 적용가능
￭ 고중량, 고강성, 고정밀의 물류이동시스템에 적용 가능
￭ 생산자동화 시스템의 제품 적치대 적용가능

목차 Contents

• 제출문 ... 1
• 지역산업기술개발사업 보고서 요약서(예) ... 3
• 연구개발사업 주요 연구성과 ... 12
• 목 차 ... 16
• 제 1 장 서 론 ... 18
• 제 1 절 개발기술의 중요성 및 필요성 ... 18
• 제 2 절 국내 ․ 외 관련 기술의 현황 ... 21
• 제 3 절 기술개발 시 예상되는 기술적 ․ 경제적 파급 효과 ... 26
• 제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 30
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 30
• 제 2 절 개발목표 및 개발내용 ... 34
• 제 3 장 결과 및 사업화 계획 ... 37
• 제 1 절 기술개발 최종 결과 ... 37
• 1. 기술개발 추진 일정 및 달성도 ... 37
• 2. 기술개발 정량적 목표 대비 실적 ... 38
• 3. 기술개발 세부 내용 ... 40
• 제 2 절 기술개발 추진 체계 ... 127
• 1. 추진 체계 ... 127
• 2. 추진 전략 ... 128
• 제 3 절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 129
• 부 록 ... 145