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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국해양대학교 Korea Maritime University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-07 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 교육과학기술부 Ministry of Education and Science Technology(MEST) |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO201300034818 |
과제고유번호 | 1345175386 |
사업명 | 일반연구자지원 |
DB 구축일자 | 2013-12-21 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201300034818 |
다양한 생활 혹은 작업현장에서 사용자들이 용이하게 착용하도록 경량으로 구성하여 사용자의 하체 근력을 보조하거나 증폭시켜줄 수 있도록 토션바 스프링을 이용한 중력보상기를 근력지원용 모터를 다리 프레임에 함께 구성한 기구부와 인체의 동작신호를 감지하여 하체동작을 제어하는 시스템으로 구성된 중력보상형 하지용 웨어러블 근력지원 시스템을 연구하였다.
● 1차년도 연구내용 : 관절운동 분석 및 중력보상형 하지용 웨어러블 근력지원 시스템의 요소 설계 기술 개발
- 인체 관절 운동특성 분석
- 웨어러블 근력지원 시스템의 핵심요소
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