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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술연구원 Korea Institute Of Science and Technology |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-03 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201300036675 |
과제고유번호 | 1415125470 |
사업명 | 지식경제프론티어연구개발 |
DB 구축일자 | 2013-12-21 |
키워드 | 시스템 모듈화.통합 및 운용.로봇 플랫폼 및 프로토타입 개발.S/W 개발 방법론. |
핵심기술
지능형 서비스 로봇, 휴머노이드 로봇 및 인지훈련 로봇등의 표준화 H/W플랫폼과 S/W 통합기술 개발.
인간과의 교감 그리고 노인생활지원을 위한 Content 및 기술 개발.
최종목표
가. Grand Challenge에 대응하는 다양한 플랫폼 개발 :
- CIROS : 다양한 식사 소품들을 자연스럽고 강인하게 조작할 수 있는 표준 연구개발 플랫폼.
- 실벗 : 다양한 시범사업과 프로토타이핑에 대응할 수 있는 실용적인 모바일 로봇으로 사용화가 가능할 정도의 저가 시스템으로 개발하여 공공장소
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