최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
---|---|
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-03 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 지식경제부 Ministry of Knowledge Economy |
연구관리전문기관 | 인간기능생활지원지능로봇개발사업단 |
등록번호 | TRKO201300036677 |
과제고유번호 | 1415125066 |
사업명 | 지식경제프론티어연구개발 |
DB 구축일자 | 2013-12-21 |
키워드 | 모바일 플랫폼.액티브서스펜션.외란저감.동적평형.매니퓰레이션. |
핵심기술
동적 평형 기술과 액티브 서스펜션 기술, 경량 쾌속 매니퓰레이션 기술
최종목표
고속 이동성을 갖춘 동적 평형 모바일 매니퓰레이션 시스템을 개발하는 것을 목적으로 한다. 서비스 로봇으로서 인간과 비슷하거나 보다 빠른 수준의 고속이동이 가능하며 쉽게 제어가 가능한 모바일 플랫폼을 개발하고, 상부 매니퓰레이션 시스템과 하부 모바일 플랫폼 사이에 지면에서부터 가해지는 외란을 억제해주는 액티브 서스펜션을 장착하여 고속 이동시에도 매니퓰레이션 시스템이 동적 평형을 유지할 수 있도록 한다. 액티브 서스펜션은 6자유도 이
해당 보고서가 속한 카테고리에서 활용도가 높은 상위 5개 콘텐츠를 보여줍니다.
더보기 버튼을 클릭하시면 더 많은 관련자료를 살펴볼 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.