$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

[국가R&D연구보고서] 클라우드 플랫폼 환경에서 광카메라통신 기반 1cm 레벨 모바일 로봇 위치 추정 및 네비게이션 서비스 개발
Development of Optical Camera Communication based 1cm Level Mobile Robot Localization & Navigation Service in Cloud Platform Environment 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 국민대학교
KookMin University
연구책임자 장영민
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2019-02
과제시작연도 2018
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
연구관리전문기관 정보통신기획평가원
Institute of Information&Communications Technology Planning&Evaluation
등록번호 TRKO202100006353
과제고유번호 1711072861
사업명 정보통신기술인력양성(R&D)
DB 구축일자 2021-07-17

초록

연구목표
- 다중 RoI 기반 수 kbps 레벨 링크를 위한 장거리 MIMO OCC(Optical Camera Communication) 시스템 개발
- 장거리( >10m), 높은 이동성( >60km/h) 및 빠른 링크 초기화 및 전환(< milisecond)을 통한 대규모연결( >10)을 지원하는 신뢰성있는(BER< 10^{-3}) kbps 레벨 OCC 시스템 기술 개발
- 국제표준화 규격 후보 중의 하나인 M-FSK 기반 장거리 OCC 기술의 프로토콜, 플렛폼 및위치인식/네비게이션 서비스 프로토타입 현장 시험

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 2018년 해외ICT전문인력활용촉진 실적보고서 ... 3
  • 서약서 ... 4
  • 목차 ... 5
  • 해외ICT전문인력활용촉진 실적 요약 ... 6
  • Ⅰ. 외국인 유학생 현황 ... 11
  • 1. 외국인 유학생 세부내용 ... 11
  • Ⅱ. 외국인 유학생 관리 및 지원체계 ... 13
  • 1. 외국인 유학생 총괄현황 ... 13
  • 2. 외국인 유학생 세부 지원내역 ... 14
  • Ⅲ. 산학연계 현장근무 ... 17
  • 1. 해외 ICT인재 활용을 위한 산학연계 활동 ... 17
  • 2. 현장근무 참여기업 현황 ... 19
  • 3. 현장근무 실시내역 ... 20
  • 5. 현장근무 모니터링 현황 및 결과 ... 22
  • Ⅳ. 사업성과 및 기대효과 ... 23
  • 1. 외국인 유학생 배출인원 진로현황 ... 23
  • 2. 기술개발 경과 및 추진실적 ... 24
  • 3. 현장근무 등 산학연계 활동성과 ... 39
  • 4. 기대효과 ... 40
  • Ⅴ. 그간의 개선노력 및 계획 ... 41
  • Ⅵ. 예산집행 실적 및 참여인력 현황 ... 43
  • 1. 예산집행 실적 ... 43
  • 2. 총 사업기간 참여인력 현황 ... 44
  • 첨부2. 참고 및 증빙자료 ... 45
  • 붙임1. 자체보안관리진단표 ... 75
  • 붙임2. 현장근무 참여 확인서 ... 76
  • 끝페이지 ... 97

표/그림 (16)

참고문헌 (25)

활용도 분석정보

상세보기
다운로드
내보내기

활용도 Top5 보고서

해당 보고서가 속한 카테고리에서 활용도가 높은 상위 5개 콘텐츠를 보여줍니다.
더보기 버튼을 클릭하시면 더 많은 관련자료를 살펴볼 수 있습니다.

섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로