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NTIS 바로가기주관연구기관 | 포항공과대학교 산학협력단 Pohang University of Science and Technology |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-03 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 지식경제부 Ministry of Knowledge Economy |
등록번호 | TRKO201300036694 |
과제고유번호 | 1415126952 |
사업명 | 지식경제프론티어연구개발 |
DB 구축일자 | 2013-12-21 |
키워드 | 감정 인식.얼굴 인식.얼굴 검출.사람 검출.재스처 인식. |
핵심기술
이동로봇에서 얼굴을 검출, 인식하는 기술, 감성교감로봇을 위한 얼굴 표정에 기반한 감성 인식기술
최종목표
■ 노인 활동 공간에서 인공 부착물 없이 로봇이 비전 센서만을 이용하여 얼굴, 표정 및 얼굴 제스처, 그리고 행동을 분석, 인식할 수 있는 다중 시각 인터페이스 기술 개발
■ 조명, 포즈, 로봇 움직임 등 다양한 외적 환경 조건하에서 강인하게 여러 명의 얼굴을 추적 및 인식하고, 표정 및 얼굴 제스처를 인식하는 기술 개발
■ 로봇과 사람과의 효율적이고, 쉬운 interaction을 위해 카메라
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