초록 ▼

Ⅳ. 연구결과
본 과제의 연구 결과는 다음과 같다.
○ OSEK/VDX 기반 다중 플랫폼 지원 실시간 운영체제 기술 개발
○ OSEK/VDX 기반 다중 플랫폼 지원 통신 기술 개발
○ OSEK OIL 기반 System Generator 개발
○ AUTOSAR 기반 다중 플랫폼 지원 실시간 운영체제 기술 개발
○ AUTOSAR 기반 다중 플랫폼 지원 통신 기술 개발
○ AUTOSAR 기반 System Generator 개발
○ AUTOSAR 기반 MCAL 설정도구 개발
○ OSEK/VD

Ⅳ. 연구결과
본 과제의 연구 결과는 다음과 같다.
○ OSEK/VDX 기반 다중 플랫폼 지원 실시간 운영체제 기술 개발
○ OSEK/VDX 기반 다중 플랫폼 지원 통신 기술 개발
○ OSEK OIL 기반 System Generator 개발
○ AUTOSAR 기반 다중 플랫폼 지원 실시간 운영체제 기술 개발
○ AUTOSAR 기반 다중 플랫폼 지원 통신 기술 개발
○ AUTOSAR 기반 System Generator 개발
○ AUTOSAR 기반 MCAL 설정도구 개발
○ OSEK/VDX 기반 다중 플랫폼 지원 실시간 운영체제 기술 OSEK/VDX 적합성 인증 획득
○ AUTOSAR 기반 다중 플랫폼 지원 실시간 운영체제 기술 GS 인증 획득
○ 차량 전장용 응용 SW 개발

Abstract ▼

Ⅳ. RESULTS
The research result includes following achievements:
○ Development of real-time operating system supporting multiple platforms for automotive based on OSEK/VDX
○ Development of communication technology supporting multiple platforms based on OSEK/VDX
○ Development of System Gen

Ⅳ. RESULTS
The research result includes following achievements:
○ Development of real-time operating system supporting multiple platforms for automotive based on OSEK/VDX
○ Development of communication technology supporting multiple platforms based on OSEK/VDX
○ Development of System Generator based on OSEK OIL
○ Development of real-time operating system supporting multiple platforms for automotive based on AUTOSAR
○ Development of communication technology supporting multiple platforms based on AUTOSAR
○ Development of System Generator based on AUTOSAR
○ Development of MCAL Configuration Tool based on AUTOSAR
○ Acquisition of OSEK/VDX Conformance certification on OSEK/VDX based real-time OS supporting multiple platforms
○ Acquisition of TTA GS certification on AUTOSAR based real-time OS supporting multiple platforms
○ Development of application SW for automotive E/E

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 인 사 말 씀 ... 3
• 제 출 문 ... 5
• 요 약 문 ... 7
• ABSTRACT ... 15
• CONTENTS ... 25
• List of Tables ... 29
• List of Figures ... 31
• 목 차 ... 35
• 표 목차 ... 18
• 그림 목차 ... 41
• 제 1 장 서론 ... 45
• 제 1 절 연구개발 목적 및 필요성 ... 47
• 1. 연구개발 목적 ... 47
• 2. 연구개발 필요성 ... 48
• 제 2 절 연구내용 및 범위 ... 49
• 1. 연구개발의 목표 ... 49
• 가. 과제의 최종목표 ... 50
• 나. 과제의 세부목표 ... 50
• 2. 당해연도 연구내용 ... 52
• 가. 연구목표 ... 52
• 나. 주요 연구내용 ... 52
• 제 3 절 국내외 기술개발 동향 ... 54
• 1. 세계 기술현황 ... 54
• 가. 미국 ... 55
• 나. 유럽 ... 56
• 다. 일본 ... 57
• 2. 국내 기술현황 ... 58
• 3. 국내외 표준화 현황 ... 59
• 4. 유사분야 국내외 최신 동향 ... 63
• 제 4 절 연구 수행방법 및 보고서 체계 ... 64
• 1. 연구 추진체계 및 수행방법 ... 64
• 가. 총년도 ... 64
• 나. 당해연도 ... 67
• 2. 보고서 체계 ... 69
• 제 2 장 연구수행 결과 ... 71
• 제 1 절 당해년도 연구성과 실적 ... 73
• 1. 연구성과 개요 ... 73
• 2. 연구성과 실적 ... 75
• 가. 성과지표 1-1 : OSEK/VDX 기반 차량 전장용 운영체제기술 (인증건수 /Conformance Class 수) ... 75
• 나. 성과지표 1-2 : AUTOSAR 기반 차량 전장용 운영체제 기술(표준규격 버전) ... 77
• 다. 성과지표 1-3 : SCI(E) 논문 ... 79
• 라. 성과지표 1-4 : 특허출원 건수 ... 80
• 마. 성과지표 C-1 : 기술료 ... 80
• 바. 성과지표 C-2 : 기술이전 ... 80
• 사. 성과지표 C-3 : 시제품 제작 ... 81
• 아. 성과지표 C-4 : 차량 전장용 임베디드 SW 핵심기반기술 확보 ... 82
• 3. 효과지표(Impact) 성과 ... 83
• 제 2 절 OSEK/VDX 기반 다중 플랫폼 지원 실시간 운영체제 개발 ... 86
• 1. 개요 ... 86
• 2. 시스템 구성 ... 87
• 가. 요구사항 ... 87
• 나. 시스템 구성 ... 87
• 3. 주요 연구 내용 ... 89
• 가. 차량 전장용 다중 플랫폼 지원 실시간 운영체제 개발 ... 89
• 나. 차량 전장용 다중 플랫폼 지원 통신 기술 개발 ... 96
• 다. 차량 전장용 다중 플랫폼 지원 디바이스 드라이버 모듈 개발 ... 103
• 라. 다중 플랫폼 지원 실시간 운영체제 적용 ... 107
• 제 3 절 AUTOSAR 기반 차량 전장용 실시간 운영체제 기술 개발 ... 111
• 1. 개요 ... 111
• 2. 시스템 구성 ... 112
• 가. OSEK/VDX OS ver. 2.2.3 ... 112
• 나. Schedule Table ... 112
• 다. Schedule Table Synchronization ... 112
• 라. Protection ... 112
• 마. OS-Application ... 113
• 바. Software Free Running Timer ... 113
• 사. Stack Monitoring ... 113
• 아. Scalability ... 113
• 3. 주요 연구 내용 ... 114
• 가. AUTOSAR 기반 실시간 운영체제 기술 개발 ... 114
• 나. AUTOSAR 기반 차량용 통신 및 진단 프로토콜 기술 개발 ... 134
• 다. 차량 전장용 다중 플랫폼 지원 디바이스 드라이버모듈 개발 플랫폼 적용 ... 165
• 라. 다중 플랫폼 적용 ... 185
• 제 4 절 차량 전장용 SW 통합개발도구 기술 개발 ... 191
• 1. 개요 ... 191
• 가. 차량 전장용 SW 통합개발도구 개념 ... 192
• 나. 차량 전장용 SW 통합개발도구의 응용분야 ... 193
• 다. 차량 전장용 SW 통합개발도구의 주요특징 ... 193
• 2. 시스템 구조 ... 194
• 가. 차량 전장용 SW 통합개발도구의 블록간 관계 ... 194
• 나. 차량 전장용 SW 통합개발도구의 블록별 기능 상세 ... 196
• 3. 주요연구내용 ... 210
• 가. AUTOSAR MCAL 설정도구 및 통합 프로젝트 관리 기능 ... 210
• 나. 시스템 생성기 ... 216
• 제 5 절 차량 전장용 응용 SW 기술 개발 ... 224
• 1. 개요 ... 224
• 2. 주요연구내용 ... 224
• 가. 블랙박스 게이트웨이 상용제품 개발 ... 224
• 나. 블랙박스 상용제품 개발 ... 226
• 제 6 절 차량 전장용 소프트웨어 신뢰성 보장 기술 개발 ... 230
• 1. 개요 ... 230
• 2. 국내외 인증 획득 ... 230
• 가. 국제 표준(OSEK/VDX) 적합성 인증 시험 ... 230
• 나. Q-mark 인증 ... 242
• 다. TTA GS 인증 ... 249
• 제 3 장 결 론 ... 259
• 참고문헌 ... 265
• 약어표 ... 269
• 부록 ... 271
• 1. 논문 (국제 4 건, 국내 4 건) ... 271
• 2. 특허 (국제 4 건, 국내 13 건) ... 272
• 3. 프로그램 (11 건) ... 273
• 4. 기술문서 (총 124 건, TDP 39 건, TM 85 건) ... 273
• 끝페이지 ... 281