초록 ▼

본 과제의 최종 목표는 정밀 자동 방사선 암치료 원천 핵심기술을 연구하고, 시스템기술을 개발하는 것이다. 방사선을 이용한 암 치료기는 대당 100억원에 이르므로 치료 비용이 고가로 대중화가 어려워 장비의 국산화가 시급하다. 장비의 국산화를 통해 의료기술을 고급화하면서도 치료비를 낮추어, 증가하는 암 환자들에게 보다 폭 넓은 의료 혜택을 제공할 수 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 국내외 기술개발동향을 수행하였고, 이를 바탕으로 방사선 치료의 핵심 기술인 방사선 센서 시스템, 3D 고정밀 영상처리 프로그램, 지능형 치료계획

본 과제의 최종 목표는 정밀 자동 방사선 암치료 원천 핵심기술을 연구하고, 시스템기술을 개발하는 것이다. 방사선을 이용한 암 치료기는 대당 100억원에 이르므로 치료 비용이 고가로 대중화가 어려워 장비의 국산화가 시급하다. 장비의 국산화를 통해 의료기술을 고급화하면서도 치료비를 낮추어, 증가하는 암 환자들에게 보다 폭 넓은 의료 혜택을 제공할 수 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 국내외 기술개발동향을 수행하였고, 이를 바탕으로 방사선 치료의 핵심 기술인 방사선 센서 시스템, 3D 고정밀 영상처리 프로그램, 지능형 치료계획 소프트웨어 설계에 관하여 연구를 하였다. 또한 정교 제어 여유 자유도 로봇 시스템 개발을 위해 관련 연구를 선험적으로 진행하였다.

Abstract ▼

The project objectives are to establish the fundamental core technologies for precise auto lesions tracking radiation cancer therapy and developing related system technology as well. Radiation cancer therapy apparatus should be domestically produced to reduce medical expenses, hence advanced technol

The project objectives are to establish the fundamental core technologies for precise auto lesions tracking radiation cancer therapy and developing related system technology as well. Radiation cancer therapy apparatus should be domestically produced to reduce medical expenses, hence advanced technologies are suggested and developed to make cost down medical expenses and save expenditure for importing 10 million dollars/set from overseas.
To achieve these targets, we have carried out reviewing of domestic and foreign technology trend. Based on review of state-of-the-art technology, radiation sensory system is studied. 3D high precise image processing technique and intelligent therapy planning software are developed. Also precedent study on the redundant robot for dexterous motion control system has been performed for developing of radiation cancel therapy robot system.

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 요약문 ... 3
• SUMMARY ... 4
• CONTENTS ... 6
• 목차 ... 8
• 표차례 ... 10
• 그림차례 ... 11
• 제1장 서론 ... 16
• 제1절 연구 개발의 필요성 ... 16
• 제2절 연구 개발 목표 및 내용 ... 16
• 1. 연구개발의 최종목표 ... 16
• 2. 연구개발 내용 ... 16
• 가. 지능형 치료계획 소프트웨어 설계 및 해석 ... 17
• 나. 방사선 센서 시스템 기술 분석 및 설계 ... 17
• 다. 3D 고정밀 영상처리 프로그램 설계 해석 ... 17
• 라. 스마트 베드 시스템 설계 및 해석 ... 17
• 마. 양팔을 이용한 상호 작용형 로봇 시스템 설계 해석 ... 17
• 바. 경량형 전자 선형가속기 개념설계 및 분석 ... 18
• 제2장 '12년도 환경분석 및 수행체계 ... 19
• 제1절 환경분석 ... 19
• 1. 외부환경 및 내부역량 조사ㆍ분석 결과 ... 19
• 2. 세계 유사분야 기관과의 비교 ... 34
• 3. 국내 관련기관/유사과제와의 비교 ... 34
• 제2절 과제 수행 체계 ... 35
• 1. 과제 추진체계 및 전략 ... 35
• 가. 과제 추진체계 ... 35
• 나. 과제 추진전략 ... 36
• 제3장 최종 성과목표 달성도 및 성과의 우수성 ... 37
• 제1절 성과목표 달성도 ... 37
• 1. 과제 목표 ... 37
• 2. '12년도 성과달성도 ... 38
• 제2절 연구수행 내용 및 결과 ... 39
• 1. 연구수행 내용 ... 39
• 가. 지능형 치료계획 소프트웨어 설계 및 해석 ... 39
• 나. 방사선 센서 시스템 기술 분석 및 설계 ... 46
• 다. 3D 고정밀 영상처리 프로그램 설계 해석 ... 50
• 라. 스마트 베드 시스템 설계 및 해석 ... 58
• 마. 양팔을 이용한 상호 작용형 로봇 시스템 설계 해석 ... 70
• 바. 경량형 전자 선형가속기 개념설계 및 분석 ... 138
• 2. 연구수행 결과 ... 145
• 제3절 성과의 우수성 ... 159
• 제4장 과학기술 표준성과 및 성과활용 ... 160
• 제1절 과학기술 성과 ... 160
• 1. 표준성과 총괄표 ... 160
• 2. 국내외 협력 및 지원 실적 ... 160
• 가. 표준성과 창출 지원실적 ... 160
• 나. 국내ㆍ외 협력 실적 ... 161
• 3. 기타 성과 ... 162
• 가. 특허출원 실적 ... 162
• 나. 세미나 개최실적 ... 162
• 제2절 성과활용ㆍ확산실적 ... 163
• 1. 연구성과 활용내용 ... 163
• 2. 주요 성과활용ㆍ확산내역 ... 163
• 제5장 '12년도 연구과제비 집행현황 ... 164
• 제1절 연구비 예산대비 집행액 비교 ... 164
• 제6장 참고문헌 ... 165
• 서지정보양식 ... 170
• BIBLIOGRAPHIC INFORMATION SHEET ... 171
• 끝페이지 ... 171