보고서 정보
주관연구기관 |
한국전자통신연구원 Electronics and Telecommunications Research Institute |
연구책임자 |
권오천
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 |
한국어
|
발행년월 | 2013-05 |
과제시작연도 |
2012 |
주관부처 |
산업통상자원부 |
사업 관리 기관 |
한국전자통신연구원 Electronics and Telecommunications Research Institute |
등록번호 |
TRKO201400001616 |
과제고유번호 |
1415128330 |
사업명 |
한국전자통신연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 |
2014-05-07
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키워드 |
가상현실 기반 차량시뮬레이터.실차실험환경.차량네트워크.고정밀 차량거동 분석.통합 테스트.차량-IT.컴포넌트.CAN.K-LINE.다중통신.WCDMA.DSRC.WAVE.GPS.차량 내외망 분석.가상차량 데이터.노변 인프라.모바일 장치.저장소.저작도구.MDA.에코 드라이빙.사각지역 판별.블랙박스.배터리 관리.
|
초록
▼
3. 개발결과 요약
핵심기술
- 차량-IT 융합 플랫폼 기반의 시스템 및 서비스를 테스트하고, 객관적이고 정량적으로 평가할 수 있는 차량
시뮬레이터 기반의 개발/테스팅 환경
- 차량-IT 융합 플랫폼 기반의 시스템 및 서비스를 테스트하고, 객관적이고 정량적으로 평가할 수 있는 실차
기반의 개발/테스팅 환경
- 차량-IT 융합 플랫폼 기반 서비스 및 응용 서비스 개발 지원 및 평가
- 차내망(CAN, K-LINE) 컴포넌트
- 상황인지 기반 다중통신(WCDMA, DSRC, WAVE 등) 지원
3. 개발결과 요약
핵심기술
- 차량-IT 융합 플랫폼 기반의 시스템 및 서비스를 테스트하고, 객관적이고 정량적으로 평가할 수 있는 차량
시뮬레이터 기반의 개발/테스팅 환경
- 차량-IT 융합 플랫폼 기반의 시스템 및 서비스를 테스트하고, 객관적이고 정량적으로 평가할 수 있는 실차
기반의 개발/테스팅 환경
- 차량-IT 융합 플랫폼 기반 서비스 및 응용 서비스 개발 지원 및 평가
- 차내망(CAN, K-LINE) 컴포넌트
- 상황인지 기반 다중통신(WCDMA, DSRC, WAVE 등) 지원 및 GPS 연동 컴포넌트
- 차량 내외망 분석 컴포넌트
- 가상차량 데이터(CAN, K-LINE) 생성 컴포넌트
- 노변 인프라 연동 컴포넌트
- 모바일 장치 연동 컴포넌트
- 차량-IT 공통 컴포넌트 저장소
- 차량-IT 공통 컴포넌트 저작도구
- MDA 기반 설계모델/코드 변환 및 관리기
- 데이터 마이닝 기반 고장 예측 기술
○ 친환경 드라이빙 지원을 위한 응용 컴포넌트 기술
- 차량 주행 정보 연동 기반 에코 드라이빙 지원 기술
○ 상황인지 기반 에코 최적경로 선택 기술
- 실시간 개방형 교통정보 추출 기반의 에코 최적경로 선택 지원 기술
○ 고안전 드라이빙 지원을 위한 응용 컴포넌트 기술
- 차량 운행 상태 연동 기반 주정차 보조 시스템 지원 멀티뷰 기술
○ 차량용 배터리 관리 시스템 개발
- 배터리 진단/SoC 예측/에너지 소비 추정/관리 SW 기술
최종목표
○ 개방형 차량-IT 융합 플랫폼 개발
[제1세부 : 차량-IT 융합 서비스 테스팅 및 개발환경 구축]
- 차량-IT 융합 서비스 테스팅 및 개발환경 구축
○ VRDS 기반의 종합적 시험 및 평가환경 구축
○ T-CAR 기반의 종합적 시험 및 평가환경 구축
[제2세부 : 차량-IT용 플랫폼 공통 컴포넌트 및 Repository 기술 개발
- 차량-IT용 공통 컴포넌트 및 Repository 기술 개발
○ 차량-IT용 공통 컴포넌트(차내망, 차외망, 가상차량 데이터, 모바일 장치, 모니터링, 다중통
신 지원, 노변인프라 등) 기술 개발
○ 차량-IT용 SW 컴포넌트 Repository 및 저작도구 개발
[제3세부 : 친환경 및 고안전 차량 프레임워크 개발]
- 차량-IT 기반 친환경/고안전/컨버전스 서비스 개발을 지원할 수 있는 핵심 응용 컴포넌트 개발
○ 친환경 및 고안전 드라이브용 컴포넌트(에코드라이빙, 사각지역 판별, 블랙박스 등) 개발
○ 차량 배터리 진단 및 관리 시스템 개발
○ 개방형 차량-IT 융합 플랫폼 서비스 시제품 시범적용
○ 개방형 차량-IT 융합 플랫폼 기술 보급 확산
개발내용 및 결과
[제1세부 : 차량-IT 융합 서비스 테스팅 및 개발환경 구축]
○ 차량-IT 융합 플랫폼 서비스 및 시스템을 위한 VRDS 기반의 종합적 평가 환경 구축
- 차량-IT 융합 플랫폼 기반의 서비스 및 시스템 평가를 위한 평가 시스템 개발 방안 수립
- VRDS용 고자유도 실시간 차량 동역학 모델 개발
- 3D 가상공간 DB 및 VRDS 기반 유선 IVN HILS 시스템 구축
- 차량-IT융합플랫폼을 위한 VRDS연계 GPS 신호 구현 시스템 구축
- VRDS/운전자/시스템/서비스 연계 통합 개발/테스팅 환경 구축
- VRDS 시스템 개별/다중 입출력 채널 상태 및 정보 모니터링 기술 개발
- VRDS를 활용한 Eco-driving 테스트 및 차량네트워크 연동 기술 개발
○ 차량-IT 융합 플랫폼 요소기술 및 응용 서비스/시스템을 위한 차량시뮬레이터와 실차 기반의 통합 개발/테스팅 환경 구축 및 활용
- 다양한 차량 주행환경 및 통신환경의 실시간 모사가 가능한 VR 차량 시뮬레이터 기반의 차량
-IT 융합시스템 및 서비스의 개발/테스팅 환경 구축
- 실시간 제어 통신망이 지원되는 실 주행도로 기반의 차량-IT 융합 시스템 및 서비스 개발/테스팅 환경 구축
- VRDS 시스템의 다중 입출력에서 생성되는 테스팅 데이터 모니터링 서버 구축
- VRDS 시스템과 VANET 에뮬레이터 연동을 위한 기초 연구
○ VRDS/T-CAR 기반의 통합 평가를 통한 차량-IT융합 플랫폼 기반 확충 및 이를 통한 수요기업과
의 협업 프로세스 개발을 통한 품질관리 밀착지원
- 차량-IT융합 플랫폼기반의 서비스 및 시스템에 대한 표준 평가 사양 개발
- System Test Case 개발 및 결함 관리를 통한 차량-IT융합 SW 품질 관리 기법 개발
- 수요기업과의 협업 프로세스 개발을 통한 품질관리 밀착지원
- WAVE(Wireless Ad hoc in Vehicular Environment) 통신 특징을 고려한 통합 시뮬레이터 연구
- V2V 시스템을 위한 WAVE 통신 적합성 평가 기술 개발
- 동력학 모델 확장을 위한 VRDS와 CarSim 연동 기술 개발
- K-Line-CAN 연동을 위한 통신 인터페이스 설계 및 구현
○ 차량-IT 융합 플랫폼 및 응용 시스템의 보급, 확산을 위한 기업 통합지원 체계 구축 및 이를 위한 차량-IT융합 플랫폼 관리 모듈 및 종합적 평가 프로세서 개발
○ TPMS(Test Process Management System) 기반의 차량-IT융합 플랫폼 관리 모듈 개발
○ SW 품질 및 HW 기능 검증 체계가 연계된 종합적 평가 프로세서 개발 및 현장 적용
[제2세부 : 차량-IT용 플랫폼 공통 컴포넌트 및 Repository 기술 개발]
○ 차량-IT용 공통 컴포넌트 개발
- 차내망(CAN, K-LINE) 컴포넌트
- 상황인지기반 다중통신(WCDMA, DSRC, WAVE 등) 지원 및 GPS 연동 컴포넌트
- 차량내외망 분석 컴포넌트
- 가상차량데이터(CAN, K-LINE) 생성 컴포넌트
- 노변인프라 연동 컴포넌트
- 모바일장치 연동 컴포넌트
- MDA기반 설계모델/코드 변환 및 관리기
○ 차량-IT용 플랫폼 Repository 개발
○ 차량-IT용 플랫폼 저작도구 개발
○ 차량-IT 플랫폼 공통 컴포넌트 및 Repository 시제품 시범적용
- 택시 및 개인 차량 통합 단말 서비스 시범적용
- 보험회사고객 및 차량 관리 서비스 시범 적용
- 차량용개발 도구를 위한 MDA 개발 방법 시범 적용
○ 차량 실시간 데이터 기반 고장 예측 기술
○ 대중교통 차량 고객 서비스 정보 제공 및 관리 서비스
○ 운행정보기반 자동차 보험 고객 응용 서비스
○ 차량 정보를 활용한 렌터카 관리 시스템
○ 차량-IT 융합 서비스용 공통 컴포넌트 저작도구 및 저장소 환경 설정 지원 서비스
○ 차량-IT 융합 서비스용 공통 컴포넌트 One Stop 서비스 클라우드 지원 체계 구축
[제3세부 : 친환경 및 고안전 차량 프레임워크 개발]
○ 친환경 드라이빙 지원을 위한 응용 컴포넌트 개발
- 차량주행 정보/위치/센서 정보 연동 기반 에코 드라이빙 컴포넌트 개발 (급가속/급정차/공회전/연료소모량/연비/CO2)
- Polynomial기반 및 다변수 기반 연료 소모량/연비 산출 컴포넌트 개발
- 운전자지원 패턴 분석 가이드 컴포넌트 개발
- 맴 기반 도로정보 연동 및 실시간 개방형 교통정보 추출 및 제공 컴포넌트 개발
- 상황인지기반 에코 최적경로 선택 컴포넌트 개발
○ 고안전 드라이빙 지원을 위한 응용 컴포넌트 개발
- 다채널영상 왜곡 보정 컴포넌트 개발
- 운행상태정보 연동형 주정차 지원 멀티뷰 개발
- 차량운행 기록 및 블랙박스 지원 컴포넌트 개발
- 영상기반 거리 측정 알고리즘 개발
- 블랙박스(멀티뷰) 적용 저조도 개선 컴포넌트 개발
- 저조도 개선 기능 연동 블랙박스 영상 가변 rate 컴포넌트 개발
○ 차량 배터리 관리 시스템 개발
- 차량배터리 진단 및 모니터링 소프트웨어 개발
- 배터리 SoC 추정 및 SoC 예측 기술 개발
○ 차량-IT 플랫폼 응용 컴포넌트 시범 적용
- 하이패스 서비스 연동 기반 응용 컴포넌트 시범 적용
- 블랙박스 서비스 연동 기반 응용 컴포넌트 시범 적용
- 스마트 단말 앱 서비스 연동 기반 응용 컴포넌트 시범 적용
○ 운행 정보 기반 카쉐어링 관리 지원 응용 서비스 기술 개발
○ 에코 기반 하이패스 융합 서비스 플랫폼 및 응용 기술 개발
○ 상용차 경제 운전 서비스를 위한 융합 플랫폼 및 응용 기술 개발
기술개발 배경
○ 대다수의 기업이 차량-IT 융합 기술을 개발하고 평가 시 활용할 수 있는 공용/범용 테스트 환경에 대한 정부차원의 지원을 절실히 필요
○ 제품 및 서비스 상용화를 원하는 IT 업계가 가장 요구하는 인프라 중 하나가 차량 정보를 제공받을 수 있는 차량 정보 인터페이스 환경과 차량 기반의 범용적인 개발 및 평가 환경 요구
○ 차량 부품 업체에서도 차량에 IT 기술의 접목을 위해 필요한 다양한 유무선 통신기술, 제품 및 서비스 개발을 위한 통합 평가환경이 요구
○ 실차 평가는 가상환경 상의 차량 시뮬레이터 기반의 평가기술이 발전하더라도 반드시 거쳐야 하는 개발 및 평가 상의 절차로 기존의 차량 개조를 통해 대상 시스템을 장착하고, 관련 계측기를 부착하여 평가 하는 방식에서 탈피하여, 사고의 위험을 최소화하고, 반복 재현 및 객관적인 평가가 가능한 실차상태의 평가 환경 구축이 요구
○ 국외의 경우 실차시험으로 인한 인명사고 방지 및 평가의 객관화를 위해 무인 원격시험차량을 실차시험에 도입하여 사전에 결정된 시나리오에 따라 무인원격 차량을 주행시키고, 그에 따라 대상 제품 및 서비스를 평가하는 방식에 대한 연구를 최근 들어 경쟁적으로 추진
○ 차량-IT 융합 기술 개발 및 평가를 위해 요구되는 환경은 개발기간의 단축 및 개발비용 최소화, 선진 개발 프로세스 구축을 위해 가상 공간상의 차량 시뮬레이터 기반의 환경과 차량 주행 상태에서의 객관적 평가를 위한 실차 기반의 평가환경 구축이 병행 필요
○ 국내 차량 관련 산업 경쟁력을 높이기 위해서는 차량 관련 중소기업을 포함한 산업계 전반의 여
러 응용 분야에서 서비스 및 제품 개발의 효율성 제고가 필요하고, 이를 위한 차량-IT용 공통 플랫폼 기술이 요구됨
○ 도메인 지식이 있는 4,200개의 자동차 관련 회사 외에 차량-IT 융합 서비스 산업에 진출하고 싶지만 해당 기술과 경험이 없는 22,600개의 IT 기업이 차량용 공통 컴포넌트를 재사용하여 쉽고 빠르게 차량-IT 서비스나 제품 개발로 시장에 용이한 진입 유도
○ 국내의 자동차 산업계에 선진 OEM사의 차량용 임베디드 소프트웨어 개발 방법론인 MDA의 도입으로 생산성의 향상
○ 다양한 차량 모델을 지원하여 차량-IT 융합 소프트웨어의 중복 개발 방지
○ 기 개발된 컴포넌트의 재사용으로 제품 개발기간 단축 및 개발비용 절감
○ 품질(프로세스, 프로덕트)이 검증된 컴포넌트의 재사용으로 최근 자동차 업계의 문제점으로 대두되고 있는 대규모 리콜 사태의 사전적 예방
○ 스마트 폰이나 스마트 패드와 차량 정보의 연동 서비스를 위한 컴포넌트의 개발로 차량의 부가가치를 높일 수 있음
○ 친환경 및 고안전 기반의 차세대 자동차 기술에 대한 중요성 증대
○ 차량-IT 중소기업들이 활용 가능한 기능 검증용 플랫폼 부재
○ 친환경 및 고안전 고부가가치 BM기반의 국내 차량-IT 산업 경쟁력 확보
핵심개발 기술의 의의
○ 차량-IT 융합 시스템 및 서비스를 정량적이고 객관적으로 평가할 수 있는 가상 환경상의 차량 시뮬레이터 기반의 평가 환경 구축과 더불어 국내 최초로 무인 원격시험 차량을 도입한 실차평가환경 구축을 통해 국내 자동차부품 및 IT 업계에서 절실히 요구되고 있는 공용 및 범용적인 선진화된 통합 개발 및 평가 환경을 제공
○ 국내외 산업계에서 15년 이상 활용성이 검증된 소프트웨어 공학의 객체지향방법론, UML 및 재사용성 개념을 공통 컴포넌트 개발에 도입하고 적용하여 품질이 검증된 컴포넌트를 개발하여 3차년도 시범 사업에 활용 기반 조성
○ Vehicle CAN 지원 차내망 컴포넌트는 물론, 상황인지 기반 다중통신 컴포넌트, 데이터 마이닝 기반 고장 예측 컴포넌트 및 가상 차량 데이터 생성 컴포넌트 등의 차별화된 기술 개발
○ 차량-IT 수요자협의회의 요구 사항을 반영하여 차량-IT용 공통 컴포넌트를 개발하여 해당 결과물을 중소기업의 서비스 개발에 활용하여 차량-IT 소프트웨어 중복 개발 방지하고 제품 개발기간
단축 및 개발비용 절감
○ 차량-IT 개방형 플랫폼 제공을 통한 응용 컴포넌트 재사용성 확대 및 이를 통한 중복 개발 방지
○ 차량-IT 서비스 개발 및 테스트 환경 구축 기간 및 비용 경감을 통한 관련 산업 경쟁력 제고
○ 차량-IT 융합 플랫폼 제공으로 이종 산업간의 경제적 시너지 효과 유도
적용 분야
○ 차량-IT 융합 플랫폼 기술을 활용할 수 있는 산업분야는 지능형 자동차, 텔레매틱스 및 내비게이션, 자동차 전장, 자동차 배터리, ITS와 같은 자동차 관련 분야뿐만 아니라, 콘텐츠 및 서비스 분야, 이동통신/무선통신망 분야, 정보 제공을 위한 단말기 분야 등과 같이 다양한 산업과 접목된 융합 분야에서 활용이 가능
○ 다수의 업체에서 원천기술 개발 및 Before/After Market용 제품 개발을 목적으로 차량-IT 융합플랫폼의 소프트웨어 개발/테스트 환경을 폭 넓게 활용 가능
[제1세부 : 차량-IT 융합 서비스 테스팅 및 개발환경 구축]
○ 고안전 차량(ASV) 시스템 제어 시 차량 내부 데이터 정보 제공
○ 차량 원격 진단 및 정보 수집, 진단 장비
○ 자동차 블랙박스, 차량 오디오 및 디스플레이 장치
○ 차량-IT 융합 서비스 분야 : Smartll Phone, MP3 Player, PDA, AV기기
○ 차량-IT 융합 시스템 서비스 및 기능 성능평가
○ 고정밀 측위 시스템
○ 무인 원격 차량 제어 : 실차기반의 무사고/반복 실험 환경 제공
○ 차량-IT 유무선 통신 시스템
○ 편의장치 등의 다양한 차량-IT 융합시스템 기능 및 성능 평가
[제2세부 : 차량-IT용 플랫폼 공통 컴포넌트 및 Repository 기술 개발]
○ 텔레매틱스, ITS(Intelligent Transportation Systems), 네비게이션, 블랙박스 개발
○ 차량-IT용 응용 서비스 개발
○ 차량-IT용 관련 S/W 컴포넌트 유통
○ 차량 모니터링/Eco-Driving 시스템
○ 차량/운전자 정보 관리 시스템
○ 차량용 Infotainment system
○ 타 산업(보험, 물류) 연계 고객관리 서비스 시스템(예, PAYD: Pay As You Drive)
[제3세부 : 친환경 및 고안전 차량 프레임워크 개발]
○ After Market : 텔레매틱스, 내비게이션, 블랙박스, OBU(On Board Unit), 스마트폰 어플리케이션 등
○ Before Market : 차량용 에코드라이빙 서비스, 주정차 지원 시스템 등
목차 Contents
- 표지 ... 1
- 제출문 ... 2
- 기술개발사업 최종보고서 초록 ... 3
- <기술개발사업 주요 연구성과> ... 18
- 목차 ... 21
- 제 1 장 서론 ... 22
- 제 1 절 과제의 개요 ... 22
- 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 25
- 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 25
- 제 2 절 단계 목표 및 평가 방법 ... 29
- 제 3 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 33
- 제 4 절 수행 결과의 보안등급 ... 53
- 제 5 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 53
- 제 3 장 결과 및 사업화 계획 ... 56
- 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 56
- 1. 연구개발 추진 일정 ... 56
- 2. 연구개발 추진 실적 ... 69
- 3. 연구개발 성과물 ... 94
- 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 113
- 제 3 절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 115
- 제 4 절 고용 창출 효과 ... 118
- 제 5 절 자체보안관리진단표 ... 119
- # 부록 ... 120
- 끝페이지 ... 129
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