초록 ▼

III. 연구개발의 내용 및 범위
본 연구에서는 영상정보를 이용한 고정익/회전익 무인기의 자동이착륙 기술을 개발하는 것을 최종목표로 하고 있다. 본 연구의 핵심기술은 "실시간 영상처리를 통한 활주로 및 헬리패드 등의 착륙목표물 추적" 및 "추적된 착륙목표지점에 대한 위치정보를 제공하는 알고리즘" 이다. 이 외에 핵심기술에 대한 시험평가를 위하여 "목표한 착륙위치로의 무인기 제어경로 계획 기술" 및 "영상처리에 적합한 고성능 하드웨어 설계기술"을 병행하여 개

III. 연구개발의 내용 및 범위
본 연구에서는 영상정보를 이용한 고정익/회전익 무인기의 자동이착륙 기술을 개발하는 것을 최종목표로 하고 있다. 본 연구의 핵심기술은 "실시간 영상처리를 통한 활주로 및 헬리패드 등의 착륙목표물 추적" 및 "추적된 착륙목표지점에 대한 위치정보를 제공하는 알고리즘" 이다. 이 외에 핵심기술에 대한 시험평가를 위하여 "목표한 착륙위치로의 무인기 제어경로 계획 기술" 및 "영상처리에 적합한 고성능 하드웨어 설계기술"을 병행하여 개발한다. 개발된 성과물은 고정익/회전익 무인기 체계에 통합되어 성능확인을 수행하고, 최종 성능확인은 PILS 시험과 지상시험, 비행시험의 수행을 통해 실시하고 해당기술의 정확한 스펙을 결정하여 목표한 성능을 달성하였는지 판단한다.

Abstract ▼

The unmanned aerial vehicles (UAV) field is one of the most dynamically growing aerospace industry parts, with its increasing growth rate. That's because the UAV have wide-range civil and military applications, so called, intelligence report, reconnaissance, watch, tactical usages, etc.
The

The unmanned aerial vehicles (UAV) field is one of the most dynamically growing aerospace industry parts, with its increasing growth rate. That's because the UAV have wide-range civil and military applications, so called, intelligence report, reconnaissance, watch, tactical usages, etc.
The UAV need precision guidance control equipments for flight plan, flight environment recognition, collision avoidance, take-off and landing safety, etc. Automatic Take-off and Landing Technology is applied to expensive part of the vehicle for military purpose. This assignment technology of using images is expected to be able to replace currently operating expensive equipment.
In this study, final goal is development of the Automatic Take-off and Landing Technology using visual information for the fixed wing and rotary wing UAV. The core technology of this study is "Real-time image processing for target tracking such as landing runway and helipad" and "The algorithm to provide location information about the tracked landing point". In addition to test and evaluation develop "UAV control route planning technology about the landing point" and "High-performance hardware design technology suitable for real-time image processing" in parallel. The performance of developed products are checked and venfied in the UAV system

목차 Contents

• 제 출 문 ... 1
• 요 약 문 ... 2
• SUMMARY ... 5
• CONTENTS ... 6
• 목 차 ... 7
• 제1장 서론 ... 8
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 9
• 제3장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 11
• 제1절 시스템 구성 ... 11
• 제2절 상세설계 ... 12
• 제3절 시자품 성능시험 평가 ... 108
• 제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 ... 125
• 제1절 연구개발목표 및 달성도 ... 125
• 제2절 관련분야의 기여도 ... 127
• 제5장 연구개발결과의 활용계획 ... 128
• 제1절 추가연구의 필요성 ... 128
• 제2절 타 연구에의 응용 ... 128
• 제3절 기업화 추진방안 ... 128
• 제6장 참고문헌 ... 129
• 끝페이지 ... 129