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연합인증

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무인기 위성관성항법장치 개발
Development of Integrated Satellite / Inertial Navigation System for UAV 원문보기

보고서 정보
연구책임자 홍진석
참여연구자 류근록 , 권철범 , 최은석 , 이진영 , 김도형 , 박지환 , 윤상준 , 곽민규 , 허민재 , 유장식 , 주승민
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2012-04
과제시작연도 2011
주관부처 지식경제부
등록번호 TRKO201300029215
과제고유번호 1415119098
사업명 지식경제프론티어기술개발
DB 구축일자 2013-10-05
키워드 위성항법장치.관성항법장치.복합항법장치.자력계.비관성센서 결합항법.

초록

핵심기술
- GPS/INS/고도계/자력계 통합 복합 항법 기술
- 항법 장치 고장 검출 및 대응 기술
최종목표
- 자동조종 방식으로 임무를 수행하는 스마트 무인항공기에 설치되어 위치, 속도, 자세 및 시각정보를 제공하는 복합항법장치 개발
개발내용 및 결과
이종의 항법 센서를 통합하여 복합 항법 수행을 위한 항법 장치 하드웨어 및 소프트웨어 설계/제작
- 항법 시스템 시험 평가
- 스마트 무인기 요구 사항에 적합한 항법 장치 개발 및 평가 완료
- 항법 장치 고장 감지 및 대응 기술

목차 Contents

  • 제출문 ... 1
  • 기술개발사업 보고서 초록 ... 2
  • <연구개발사업 주요 연구성과> ... 6
  • 목차 ... 9
  • 제 1 장 서론 ... 11
  • 제 1 절 개발기술의 중요성 및 필요성 ... 11
  • 1. 기술적 중요성 ... 11
  • 2. 경제/산업적 중요성 ... 11
  • 제 2 절 국내.외 관련 기술의 현황 ... 12
  • 1. 국외기술현황 ... 12
  • 2. 국내기술현황 ... 13
  • 제 3 절 기술개발 시 예상되는 기술적.경제적 파급 효과 ... 13
  • 1. 기술적 측면의 파급효과 ... 13
  • 2. 경제/산업적 측면의 파급효과 ... 13
  • 3. 기술개발결과의 활용분야 및 활용방안 ... 14
  • 제 4 절 위성관성항법장치 개요 ... 15
  • 1. DGNS 제원 ... 15
  • 2. 기구부 ... 16
  • 3. 소프트웨어 설계 ... 19
  • 제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 21
  • 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 21
  • 1. 최종목표 ... 21
  • 2. 개발결과의 평가 방법 및 평가항목 ... 21
  • 제 2 절 단계 목표 및 평가 방법 ... 22
  • 1. 단계목표 ... 22
  • 2. 개발결과의 평가 방법 및 평가항목 ... 22
  • 제 3 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 23
  • 1. 1차년도 ... 23
  • 2. 2차년도 ... 24
  • 3. 3차년도 ... 25
  • 제 3 장 결과 및 사업화 계획 ... 27
  • 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 27
  • 1. 연구개발 추진 일정 ... 27
  • 2. 연구개발 추진 실적 ... 27
  • 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 263
  • 1. 기술개발 추진 체계 ... 263
  • 2. 기술개발 팀 편성도 ... 263
  • 제 3 절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 264
  • 1. 시장현황 ... 264
  • 2. 경쟁업체 현황 ... 265
  • 3. 사업화 전략 ... 265
  • 4. 매출계획 ... 266
  • 최종보고서 요약서 ... 268

표/그림 (300)

참고문헌 (25)

문의처: helpdesk@kisti.re.kr전화: 080-969-4114

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