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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
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연구책임자 | 송창규 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-11 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 미래창조과학부 KA |
사업 관리 기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
등록번호 | TRKO201400005749 |
과제고유번호 | 1711009103 |
사업명 | 한국기계연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2014-05-31 |
키워드 | 제어시스템.방진시스템.특성 시뮬레이터.추종오차.윤곽오차.마찰모델.동특성.Control system.Vibration isolator.Characteristic simulator.Tracking error.Contour error.Friction modeling.Dynamic characteristic. |
Ⅰ-2 해당 연도 추진 실적
가. 계획대비실적
목 표
당해연도 당초계획
o 물리적 모델링 기법에 의한 다축 기계장비의 모델링
o 실험을 통한 기계장비 해석모델의 검증
o Stand-alone 시뮬레이터의 기능 추가 및 개선
o 내부 가진력을 고려한 방진 모델링의 검증
o 다축 동기제어 알고리즘 모델링
o 단축 및 다축 이송계에 대한 서보 게인 튜닝 알고리즘 개발
o 구동부의 정, 동마찰 천이모델링 및 마찰 분력 모델의 개발
진도실적
o 베어링 연결부를 물리적인 조인트
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