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NTIS 바로가기주관연구기관 | 인하대학교 InHa University |
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연구책임자 | 김영석 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-08 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 미래창조과학부 KA |
사업 관리 기관 | 한국연구재단 |
등록번호 | TRKO201400005852 |
과제고유번호 | 1345169299 |
DB 구축일자 | 2014-05-31 |
키워드 | 크랙실링,건설 자동화 장비,실용화 모델,텔레스코픽 머니퓰레이터,도로면 영상,도로 보수 공법,비전 시스템,안전성,성능분석Crack Sealing,Construction Automation,Practical Model,Telescopic Manipulator,Pavement Image,Road Mainternance,Vision System,Safety,Performance Evaluation |
연구결과
■ 크랙실링 자동화 장비(ACSTM)의 하드웨어 개발
○ 싱글 유닛 타입의 크랙실링 자동화 장비 모체 개발 : 트럭 모체, 실런트멜터, 머니퓰레이터가 통합된 싱글 유닛의 장비로 개발되어 이동성이 우수하고 작업준비 시간이 크게 단축됨.
○ 텔레스코픽 기능을 갖춘 크랙실링 자동화 장비의 개발 : 3축 프레임(X-Y-X) 방식 머니퓰레이터 설계를 통해 넓은 작업영역과 정확성 및 안정성을 확보
○ 크랙실링 품질 향상을 위한 말단장치 개발 : 피봇기능이 탑재된 U자형 스퀴즈, 이물질 제거를 위한 에어블로어, 고
Result
■ Hardware development of crack sealer with telescopic manipulator(ACSTM)
○ Single-unit type of base crack sealing automated equipment development : Since base truck, sealant melter, manipulator are developed as a single-unit type of equipment, it has excellent mobility and significantl
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