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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 명현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-07 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국연구재단 |
등록번호 | TRKO201400006958 |
과제고유번호 | 1345169390 |
사업명 | 신진연구지원사업(연구비지원) |
DB 구축일자 | 2014-05-31 |
본 연구는 여름철이면 출몰하여 수산업 및 기간산업, 해양관광산업 등에 막대한 규모의 피해를 주는 유해 해파리 퇴치 로봇 시스템 개발을 목표로 수행되었다. 이를 위해 절대 위치 및 자세 인식 센서, 비전 센서, 내장 전장 제어기, 해파리 분쇄 장치 등으로 구성된 쌍동선 기반의 해파리 제거 로봇 시스템을 설계하였으며, 총 3년의 연구 개발 기간 동안 세 가지 버전의 시작품을 제작하고, 다양한 단위 성능 실험 및 실해역 실험을 통해 해파리 제거 성능을 검증하였다.
본 시스템은 쌍동선 형태의 무인 수상선을 기반으로 하며, 전장제어부와
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