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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울대학교 Seoul National University |
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연구책임자 | 오성회 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-07 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO201400008070 |
과제고유번호 | 1345171824 |
사업명 | 기본연구지원사업(유형I) |
DB 구축일자 | 2014-06-07 |
동적변화가 심한 위험한 비구조적 환경에서 고밀도 정보 수집 및 처리, 빠른 비상 대응, 수색 및 구조 등을 위해 효과적으로 사용될 수 있는 사이버물리시스템(Cyber-Physical System 또는 CPS)의 대표적인 예인 모바일 센서 네트워크가 미국과 유럽에서 새롭게 시작되고 있다. 이에 본 연구에서는 모바일 센서네트워크의 실용화에 필요한 핵심기술 개발과 새로운 애플리케이션을 구현하였다.
1. 위치 및 환경 추정, 지도제작, 협동제어 등의 핵심 알고리즘 개발
- 동적변화가 심하고 비구조적 환경에서 적은 수의 계측 값을
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