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과제명 | 첨단 물류시스템 기술개발 |
---|---|
주관연구기관 |
한국철도기술연구원 Korea Railroad Research Institute |
연구책임자 | 이석 |
참여연구자 | 문대섭, 양근율, 권용장, 김학성, 원종운, 김영주, 김영훈, 박재현, 이영호, 이상덕, 홍순흠 ... |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-12 |
과제시작년도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900018059 |
과제고유번호 | 1711078652 |
사업명 | 한국철도기술연구원연구운영비지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2019-11-30 |
키워드 | 자동화.물류 4.0.운송로봇.화물취급 시스템.고단열 컨테이너.Automation.Logistics 4.0.Transportation robot.Material handling system.Super-insulated container. |
◦ 자율주행 물류운송로봇 핵심기술 개발
- 자율주행 물류운송로봇 기본설계 및 핵심모듈 개발
- 물류센터 내 동적 환경에 대응가능한 자율주행기술 개발
- 동적환경 대응을 위한 작업자 following 기술개발
- ...
◦ 자율주행 물류운송로봇 핵심기술 개발
- 자율주행 물류운송로봇 기본설계 및 핵심모듈 개발
- 물류센터 내 동적 환경에 대응가능한 자율주행기술 개발
- 동적환경 대응을 위한 작업자 following 기술개발
- 실시간 운영관리시스템 기본설계 및 성능검토를 위한 시뮬레이션
◦ 무인고속 MH system 핵심기술 개발
- 딥러닝 기반의 화물 인식/피킹 기술 및 최적 적재기술 개발
- 화물 취급용 로봇시스템 핵심 원천기술 개발
- 모바일 플랫폼 동역학 시뮬레이션 및 기본설계
◦ 스마트 고단열 컨테이너 핵심기술 개발
- Passive type 스마트 고단열 컨테이너 단열구조 보완 설계 및 현장적용 테스트베드 추진
- Active type 스마트 고단열 컨테이너 Battery Hybrid 공조시스템 개발
- Active type 스마트 고단열 컨테이너 핵심장치 및 Mock-up 제작, 성능 평가
(출처 : 요약서 7p)
첨단 물류시스템 기술개발
주관연구기관 : 한국철도기술연구원
Korea Railroad Research Institute
책임연구자 :
이석
발행년월 : 2018-12
보고서 내 다른 이미지
과제명(ProjectTitle) : | - |
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연구책임자(Manager) : | - |
과제기간(DetailSeriesProject) : | - |
총연구비 (DetailSeriesProject) : | - |
키워드(keyword) : | - |
과제수행기간(LeadAgency) : | - |
연구목표(Goal) : | - |
연구내용(Abstract) : | - |
기대효과(Effect) : | - |
내보내기
내보내기 구분 | |
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구성항목 |
관리번호, 제목(한글), 저자명(한글), 발행일자, 전자원문, 초록(한글), 초록(영문)
관리번호, 제목(한글), 제목(영문), 저자명(한글), 저자명(영문), 주관연구기관(한글), 주관연구기관(영문), 발행일자, 총페이지수, 주관부처명, 과제시작일, 보고서번호, 과제종료일, 주제분류, 키워드(한글), 전자원문, 키워드(영문), 입수제어번호, 초록(한글), 초록(영문), 목차
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