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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 방효충 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-11 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국연구재단 |
등록번호 | TRKO201400008502 |
과제고유번호 | 1345174794 |
사업명 | 기본연구지원사업(유형I) |
DB 구축일자 | 2014-05-31 |
본 연구과제는 고속 CMOS 별 추적기의 성능 요구 조건을 연구하고 이에 부합하는 알고리듬 및 시스템을 개발하는 것을 목표로 한다. 세부적인 목표로는 관측 벡터만을 이용한 위성체 자세와 각속도 추정 및 자세 기동과 자세 안정화 기법 연구, CMOS에 적합한 별 추적기의 고속 별 인식 및 각속도 추정 알고리듬 연구, 자이로스코프 센서의 고장 시 대체 자세제어 알고리듬 연구, 자세 결정/제어 알고리듬 검증용 통합 소프트웨어 및 하드웨어 실험을 이용한 성능 검증 및 분석을 제시하였다.
관측 벡터만을 이용한 자세 및 각속도 추정 연구
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