[특허]수중청소로봇

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지능형 분석
지능형 분석

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IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/공개특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B63B-059/10 B25J-005/00 B60B-019/00 B63B-059/08
출원번호	10-2014-0124790 (2014-09-19)
공개번호	10-2016-0034453 (2016-03-30)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020140124790
발명자 / 주소	김효영 / 경남 거제시 장평로 * 김태훈 / 경남 거제시 장평로 * 박중태 / 경남 거제시 장평로 * 시대엽 / 경남 거제시 장평로 * 최두진 / 경남 거제시 장평로 * 최종웅 / 경남 거제시 장평로 *
출원인 / 주소	삼성중공업 주식회사 / 서울특별시 서초구 서초대로*길 (서초동)
대리인 / 주소	특허법인세림
심사청구여부	있음 (2014-09-19)
심사진행상태	거절결정(일반)
법적상태	거절

초록

수중청소로봇을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 수중청소로봇은 일정한 자화방향을 갖는 자성체가 방사형으로 배열된 적어도 하나의 자석배열부가 마련된 자석패키지부; 및 상기 자석패키지부를 수용하는 하우징을 포함하는 구동휠을 갖는다.

대표청구항

일정한 자화방향을 갖는 자성체가 방사형으로 배열된 적어도 하나의 자석배열부가 마련된 자석패키지부; 및상기 자석패키지부를 수용하는 하우징;을 포함하는 구동휠을 갖는 수중청소로봇.

발명자의 다른 특허 :

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[한국] 영구자석모듈을 갖는 자기부상 시스템 | 한형석, 김동성, 김봉섭, 이종민, 김창현, 남도경, 권영진
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[한국] 주행 장치 | 박영준, 조기수, 이재용, 허종행, 이동훈
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[한국] 수중 작업용 자석블럭 및 이를 이용한 유연성을 가지는 부식방지 자성체모듈 | 권기생, 권강민
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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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