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NTIS 바로가기주관연구기관 | 지인지기교육 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-01 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201400014966 |
과제고유번호 | 1425076371 |
사업명 | 창업성장기술개발 |
DB 구축일자 | 2014-10-04 |
키워드 | 비행체.서보모터.선형기어드모터.비행기.로봇.Flight Vehicle.Servo Motor.Linear motor.Air plane.Robot. |
개발목표
계 획
Minimalism UCFV 디자인 솔루션 기술 개발
실 적
Minimalism UCFV 디자인 솔루션 요소 기술 개발 완료
정량적 목표항목 및 달성도
1. 경량 embedded controllder 제어주기 10ms이하 무게 9g이하 처리속도 8M이상, 2. 경량 Actuator 모듈(회전) 무게 15g이하 토크 200gfcm이하 감속비 100:1이하, 3. 경량 Linear Actuator 모듈 무게 8g이하 토크 5gf이상 감속비 100:1이하, 4. 힌지요소 2종이상 3종 개발
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