최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국전자통신연구원 Electronics and Telecommunications Research Institute |
---|---|
연구책임자 | 최정단 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-11 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 지식경제부 |
사업 관리 기관 | 한국전자통신연구원 Electronics and Telecommunications Research Institute |
등록번호 | TRKO201400015198 |
과제고유번호 | 1415128325 |
사업명 | 한국전자통신연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2014-09-20 |
키워드 | 자동발렛주차.주차관제.상황인식.공간인지.주행제어판단.맞춤형정보제공.ITS사용자 단말.AVP. |
1.2. 개발내용 및 범위
○ 센서퓨전기반 공간형태 및 장애물 인식 기술(ETRI/이미지넥스트/테슬라시스템)
- 차량주변 전방위 영상기반 주차선 인식 기술개발
- 영상센서기반 보행체/제어차량 위치 추적기술개발
- 복합항법 기반 제어차량 위치 인식 기술 개발
- 주차상황 인식에 의한 완료시점 결정 기술 개발
○ Robustness를 위한 인프라 상황인식 플랫폼 기술(ETRI)
- 비도로/동적상황 인식기술개발
- 동적 주차 환경맵 관리엔진 개발
- 동적 이벤트기반 자동발렛주차 전역경로계획
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.