초록 ▼

1.2. 개발내용 및 범위
○ 센서퓨전기반 공간형태 및 장애물 인식 기술(ETRI/이미지넥스트/테슬라시스템)
- 차량주변 전방위 영상기반 주차선 인식 기술개발
- 영상센서기반 보행체/제어차량 위치 추적기술개발
- 복합항법 기반 제어차량 위치 인식 기술 개발
- 주차상황 인식에 의한 완료시점 결정 기술 개발
○ Robustness를 위한 인프라 상황인식 플랫폼 기술(ETRI)
- 비도로/동적상황 인식기술개발
- 동적 주차 환경맵 관리엔진 개발
- 동적 이벤트기반 자동발렛주차 전역경로계획

1.2. 개발내용 및 범위
○ 센서퓨전기반 공간형태 및 장애물 인식 기술(ETRI/이미지넥스트/테슬라시스템)
- 차량주변 전방위 영상기반 주차선 인식 기술개발
- 영상센서기반 보행체/제어차량 위치 추적기술개발
- 복합항법 기반 제어차량 위치 인식 기술 개발
- 주차상황 인식에 의한 완료시점 결정 기술 개발
○ Robustness를 위한 인프라 상황인식 플랫폼 기술(ETRI)
- 비도로/동적상황 인식기술개발
- 동적 주차 환경맵 관리엔진 개발
- 동적 이벤트기반 자동발렛주차 전역경로계획 기술 개발
- 보행체/제어차량 상황인식기반 위험도 예측 및 추돌 예방 기술 개발
- Traffic 분산을 위한 다중차량 자동발렛주차 코디네이션 기술 개발

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연차보고서 ... 2
• 제목 차례 ... 3
• 표 차례 ... 5
• 그림 차례 ... 6
• I. 해당 연도 추진 현황 ... 9
• I-1. 기술개발 추진 일정 ... 9
• I-2. 해당 연도 추진 실적 ... 10
• 1. 개발 목표 및 개발 내용 ... 10
• 1.1. 시스템 목표 및 실험 환경 ... 10
• 1.2. 개발내용 및 범위 ... 11
• 2. 추진실적요약 ... 13
• 2.1 개발 성과요약 ... 13
• 2.2 방법 및 평가항목 ... 14
• 2.3 시험결과 요약 ... 16
• 3. 추진실적 상세내용 ... 18
• 3.1. 세부 평가 목표 시험내용 ... 18
• 3.1.1. 장애물 인식 정확도 ... 18
• 3.1.2. 주행 중 위치인식오차 ... 21
• 3.1.3. 주차 중 위치인식오차 ... 24
• 3.1.4. 장애물 맵 업데이트 주기 ... 26
• 3.1.5. 부하분산 시스템 최대 처리량 ... 28
• 3.1.6. 시스템 Fault 검지 종류 ... 29
• 3.1.7. 명령어처리시간 ... 30
• 3.1.8. 주행경로 추종오차 ... 32
• 3.1.9. 비상정지 시간/정지거리 ... 33
• 3.1.10. VR기반 차량 시뮬레이터 ... 35
• 3.1.11. 주차가능 공간 정의 및 PAS 평가항목 도출 ... 38
• 3.1.12. 주차시간 ... 39
• 3.1.13. 주차방식 ... 41
• 3.1.14. 국제표준 개발 ... 42
• 3.2. 세부연구 추진내용 ... 44
• 3.2.1. 언맨드솔루션 ... 44
• 3.2.2. 아주대학교 ... 46
• 3.2.3. 에이디모터스 ... 62
• 3.2.4. 이미지넥스트 ... 65
• 3.2.5. 자동차부품연구원 ... 87
• 3.2.6. 테슬라시스템 ... 103
• 3.2.7. TIS 정보통신 ... 105
• 3.2.8. 한국전자통신연구원 ... 106
• II. 기술개발결과 ... 108
• 1. 지식재산권 ... 109
• 2. 논문 게재/발표 실적 ... 109
• 3. 국제 표준화 ... 110
• 4. 사업화 계획 및 실적 ... 111
• 4.1. 기술이전 계획 및 실적 ... 111
• 4.2. 시제품 (3차년도 추가 발생건만) ... 111
• 5. 기술문서 ... 112
• III. 결론 및 차년도 계획 ... 113
• IV. 사업비 사용현황 ... 114
• V. 기업 재무건전성 현황 ... 122
• VI. 자체보안관리진단표 ... 127
• VII. 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 128
• 끝페이지 ... 129