초록 ▼

3. 연구결과
- 알루미늄 5053을 인발공법을 개발하여 30%이상의 강도를 높인 초경량 고강도 휠체어 차체재료의 국산화에 성공함.
- 후륜이 착탈가능한 모듈형 초경량 휠체어의 설계/제작과 이를 참여기업에 기술이전함으로 상용화에 성공(보건산업진흥원 기술이전센터 기술거래 1호)
- 모듈화 수동/전동 전환가능 휠체어 차체의 설계/제작과 110W BLDC모터를 이용한 수전동 휠체어용 팬케익형 구동장치(감속기+BLDC 모터+브레이크) 1차시제품 제작/시험완료 하였으나 외국제품과의 기술차별성이 없고, 복잡한 메카니즘으로 인한

3. 연구결과
- 알루미늄 5053을 인발공법을 개발하여 30%이상의 강도를 높인 초경량 고강도 휠체어 차체재료의 국산화에 성공함.
- 후륜이 착탈가능한 모듈형 초경량 휠체어의 설계/제작과 이를 참여기업에 기술이전함으로 상용화에 성공(보건산업진흥원 기술이전센터 기술거래 1호)
- 모듈화 수동/전동 전환가능 휠체어 차체의 설계/제작과 110W BLDC모터를 이용한 수전동 휠체어용 팬케익형 구동장치(감속기+BLDC 모터+브레이크) 1차시제품 제작/시험완료 하였으나 외국제품과의 기술차별성이 없고, 복잡한 메카니즘으로 인한 고장가능성과 많은 부품에 의한 시장경제성이 떨어짐.
- 250W급 초고성능 소형 고효율 SLBLDC 모터개발과 1단 유성감속기 채용한 구동시스템의 2차시제품 설계/제작하여 세계에서 가장 강력한 성능과 경제성을 가진 수전동 휠체어를 상용화함. 현재 참여기업에 기술이전단계로서 2002년 12월 보건산업진흥원 기술이전센터를 통한 완전기술이전예정
- 업체의 요구에 따른 시장전략형 고성능 전동휠체어 개발 상용화함. 2003년 3월 보건산업진흥원 기술이전센터를 통한 완전기술이전예정.
- 3차원 작업용 직립형 고성능 전동휠체어의 개발 상용화함. 2003년 3월 보건산업진흥원기술이전센터를 통한 완전기술이전예정.
-. ISO(국제 표준화기구) 경사로 시험기 설계/제작완료
-. ISO dummy의 개발완료
-. ISO fatigue tester 의 설계/제작 완료
-. ISO 충격시험기의 설계 및 제작 완료
-. 전동모터 시험용 고정밀 토오크 메터의 설계 및 제작완료
-. 각 시제품의 성능시험 및 임상주행시험
-. 저가격대의 8 bit one-chip 이용 제어부 H/W,S/W 개발완료
-. 저가격대의 DSP 2407 chip 이용 제어부 H/W,S/W 개발완료
-. 인공지능 주행형 고효율 제어기능 향상
-. 각 장애 별 모듈 장착식 특수 조종기기의 개발완료

Abstract ▼

In this study, we have developed four different types of wheelchairs for the Korean disabled.
First, an ultra light manual wheelchair has been developed which is foldable to be carried into a passenger car. In order to reduce the weight while maintaining the toughness necessary, Aluminum 5053 tub

In this study, we have developed four different types of wheelchairs for the Korean disabled.
First, an ultra light manual wheelchair has been developed which is foldable to be carried into a passenger car. In order to reduce the weight while maintaining the toughness necessary, Aluminum 5053 tubing has \vas used for the vvheelchair frame. The final weight of this wheelchair is 10Kg.
Second, a manual to power mode convertible wheelchair which is basically a manual wheelchair with a electrical power drive module on each wheel such that whenever the wheelchair user want it to be driven by an electrical motor. he pushes the knob for the gear of the module to be engaged and the wheelchair runs by an electric motor. The motor used for this wheelchair is a 250W BUBrushless)DC motor of a pan cake type. For the direction and start-stop control of the wheel chair, an 8 bit one-chip microprocessor was used.
Thirdly, an electric power wheelchair has been developed. A 250W high performance. small-sized and high efficiency SLCSlotless)BLDC motor has been developed and used with a planetary gear reduction system. For the direction and start-stop control of the wheel chair, an DSP 2407 chip microprocessor was used.
Last, a stand-up wheelchair has been developed to be used as a means to hold the wheelchair user in any position from sitting to upright position. With this special wheelchair the user can perform a job that can be performed in a standing position. Therefore, this will provide more job opportunity for a disabled person.

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 목 차 ... 3
• 연구개발사업 최종보고서 요약문 ... 5
• Project Summery ... 7
• 총괄연구개발과제 연구결과 ... 8
• 1. 총괄연구개발과제의 최종 연구개발 목표 ... 8
• 2. 총괄연구개발과제의 최종 연구개발 내용 및 결과 ... 12
• 4. 총괄연구개발과제의 연구결과 고찰 및 결론 ... 111
• 4. 총괄연구개발과제의 연구성과 및 목표달성도 ... 119
• 5. 총괄연구개발과제의 활용계획 ... 123
• 6. 첨부서류 ... 123
• 제1세부연구개발과제 연구결과 ... 131
• 1. 제1세부연구개발과제의 최종 연구개발 목표 ... 132
• 2. 제1세부연구개발과제의 연구대상 및 방법 ... 132
• 3. 제1세부연구개발과제의 최종 연구개발결과 ... 136
• 4. 제1세부연구개발과제의 연구결과 고찰 및 결론 ... 158
• 5. 제1세부연구개발과제의 연구성과 및 목표달성도 ... 158
• 6. 제1세부연구개발과제의 활용계획 ... 159
• 7. 참고문헌 ... 159
• 제2세부연구개발과제 연구결과 ... 160
• 1. 제2세부연구개발과제의 최종 연구개발 목표 ... 161
• 5. 제2세부연구개발과제의 연구성과 및 목표달성도 ... 161
• 6. 제2세부연구개발과제의 활용계획 ... 163
• 7. 참고문헌 ... 163
• 제3세부연구개발과제 연구결과 ... 164
• 1. 제3세부연구개발과제의 최종 연구개발 목표 ... 165
• 2. 제3세부연구개발과제의 연구대상 및 방법 ... 165
• 3. 제3세부연구개발과제의 최종 연구개발결과 ... 166
• 4. 제3세부연구개발과제의 연구결과 고찰 및 결론 ... 203
• 5. 제3세부연구개발과제의 연구성과 및 목표달성도 ... 203
• 6. 제3세부연구개발과제의 활용계획 ... 205
• 7. 참고문헌 ... 205
• 끝페이지 ... 206