초록 ▼

개발내용 및 결과:
○ 소구경 Hawse pipe 는 pipe의 최소 직경 500Φ, 최대 용접 길이 4m를 확보하여야 하며, 이를 위해 기본적인 X축 이동, Y축 이동, Z축 회전을 가지는 3자유도(degree of freedom) 매니퓰레이터 개발완료
○ 곡률반경을 최소화 하는 와이어 송급장치의 개발을 통해 500Φ 파이프의 내면 용접을 자동화함. SAW 용접속도를 최대 55cpm까지 확보함으로써 기존 생산량에 비해 약 기존 용접속도 35cpm에 비해 월등히 높아진 생산성을 확보
○ DNV의 WPS 인증(소구경

개발내용 및 결과:
○ 소구경 Hawse pipe 는 pipe의 최소 직경 500Φ, 최대 용접 길이 4m를 확보하여야 하며, 이를 위해 기본적인 X축 이동, Y축 이동, Z축 회전을 가지는 3자유도(degree of freedom) 매니퓰레이터 개발완료
○ 곡률반경을 최소화 하는 와이어 송급장치의 개발을 통해 500Φ 파이프의 내면 용접을 자동화함. SAW 용접속도를 최대 55cpm까지 확보함으로써 기존 생산량에 비해 약 기존 용접속도 35cpm에 비해 월등히 높아진 생산성을 확보
○ DNV의 WPS 인증(소구경 Hawse pipe 자동용접시스템 적용)
○ 특허 출원 1건 : 서브머지드 아크 용접용 와이어 가이드 장치 (출원번호 : 10-2013-0075131)
○ 용접불량률 0% 달성 (2013년 3월~5월까지 출고품을 대상으로 UT 검사 수행)
○ 최소 배관 직경 500Φ 수행 : 기존에 적용하기 어려웠던 500Φ 파이프 내면 용접을 자동화 구현
○ 용접속도 50cpm 이상 사용가능 (DNV WPS 인증)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 3
• 생산기술사업화 지원사업 최종보고서 초록 ... 5
• 목차 ... 7
• 제 1장 서론 ... 9
• 제 1절 기술개발의 필요성 및 국내외 관련기술 현황 ... 9
• 1. 기술개발의 필요성 ... 9
• 2. 국내.외 관련기술 현황 ... 19
• 제 2절 기술개발 목표 ... 22
• 1. 기술개발의 필요성 ... 22
• 제 3절 기술개발 내용 및 범위 ... 23
• 제 2장 소구경 Hawse pipe 내부 용접장치 개발 ... 26
• 제 1절 매니퓰레이터 설계 및 제작 ... 26
• 1. 매니퓰레이터 상세 설계 ... 26
• 2. 매니퓰레이터 제작 ... 51
• 제 2절 SAW 와이어 송급 시스템 설계 및 제작 ... 54
• 1. 와이어 송급장치 상세 설계 ... 54
• 2. 와이어 송급 가이드 기구부 설계 ... 61
• 3. SAW 와이어 송급 시스템 제작 ... 68
• 제 3절 소구경 Hawse pipe 내부 용접 제어장치 개발 ... 71
• 1. 용접조건 컨드롤러 개발 ... 71
• 제 4절 소구경 Hawse pipe 내부 용접장치 시스템 통합 ... 74
• 1. 시스템 통합 ... 74
• 제 5절 최적 용접조건 선정 실험 및 성능평가 ... 77
• 1. FCAW 초충 용접 실험 ... 77
• 2. SAW 최적 용접 실험 ... 91
• 3. WPS 인증 실험 ... 95
• 4. 성능 평가 ... 101
• 제 3장 결론 ... 114
• 제 1절 기술개발 결과 ... 114
• 제 2절 기대효과 및 활용방안 ... 115
• 1. 기대효과 ... 115
• 2. 활용방안 ... 115
• 부록 ... 117
• WPS ... 119
• UT 검사서 ... 127
• 지적재산권 ... 148
• 끝페이지 ... 171