초록 ▼

1. 최종목표
용접사가 육안으로 파이프 내, 외부의 용접 대상 위치를 확인 하면서 수작업으로 용접하던 공정을, 센서와 기구장치를 이용하여 용접하도록 개선하고자 한다.
2. 개발내용 및 결과
용접선 추적장치와 위빙 장치 등을 이용하여 기존의 사람이 직접하는 수동 용접에서 자동으로 용접으로 공정을 개선하여 작업 시간을 단축하고 용접 품질을 향상시킬 수 있었다.
3. 사업성과
◦ 기술적 성과
수동 용접 공정에서는 작업자가 직접 용접을 하므로 용접비드가 균일하지 못하였다. 그로인해 별도의 Grinding 작

1. 최종목표
용접사가 육안으로 파이프 내, 외부의 용접 대상 위치를 확인 하면서 수작업으로 용접하던 공정을, 센서와 기구장치를 이용하여 용접하도록 개선하고자 한다.
2. 개발내용 및 결과
용접선 추적장치와 위빙 장치 등을 이용하여 기존의 사람이 직접하는 수동 용접에서 자동으로 용접으로 공정을 개선하여 작업 시간을 단축하고 용접 품질을 향상시킬 수 있었다.
3. 사업성과
◦ 기술적 성과
수동 용접 공정에서는 작업자가 직접 용접을 하므로 용접비드가 균일하지 못하였다. 그로인해 별도의 Grinding 작업이 필요하였으나 개선된 공정으로는 용접 시 속도 제어가 가능하게 되어 용접비드의 형상일 균일하게 나타났다. 따라서 별도의 Grinding 작업이 불필요하게 되었다.
기존 수동 용접에서는 선박엔진기술사(MAN D&T) 품질 등급에서 Q2 수준이었으나 공정개선 후에는 상위 등급인 Q3(용접비드 내부에 결함이 없는 품질)을 만족하였다.
◦ 경제적 성과
별도의 그라인더 작업자를 투입하여야 했으나 개선 후에는 별도의 Grinding 공정이 불필요하므로 인건비의 절감이 가능하게 되었다.
자동으로 용접이 되는 동안 용접사가 제품 밖에서 용접부 모니터링을 실시하므로 작업 속도가 단축되어 원가절감의 효과가 발생하였다.
Grinding 공정이 불필요하므로 그라인더 소모품이나 전기료 등의 비용 절감의 효과가 있다.
자동용접을 통한 품질보증이 가능하므로 고객신뢰도 향상 및 용접부 검사 비용을 절감 할 수 있다.
◦ 기타 성과(일자리 창출 등)
공정의 개선으로 작업자가 내부에서 직접 용접을 할 필요가 없어짐으로 인력 기피 현상 해소 및 신규 작업자의 빠른 현장 투입이 가능하므로 숙련공 교육을 위한 시간 및 비용을 절감할 수 있다.
작업자가 내부 진입 후 용접이 불필요하므로 작업환경개선으로 인한 개인건강 증대 및 작업자 피로도 감소를 기대할 수 있다.
Grinding 작업을 하지 않아도 되므로 소음공해를 해소할 수 있다.
유사 용접공정으로 개선가능성의 검토 기반을 마련하였다.
현장 기피 공정의 업무환경 개선으로 작업자의 이직 현상의 감소 및 작업자의 사기 충진에 도움이 되었다.
4. 기술개발결과 활용계획
앞에서 언급한 추가적인 성능 보완과 더불어 완성된 자동 용접기를 사용하여 제작한 시편의 용접부에 대한 평가를 추가로 실시하여 용접기의 신뢰성을 검증하고, 추후 고객요구사항에 맞추어 용접시방서(WPS)를 승인 받고 PQ TEST를 거친 후, 실제 제품의 제작에 투입하고자 한다.
본 과제에서 개발한 반자동 용접기는 외경이 1200mm 기준으로 제작되었다. 따라서 향후에는 외경 2200mm의 압력용기에도 사용할 수 있도록 개량 또는 새로 제작을 할 것이고, 그 이후에는 육상 및 해상에 사용되는 모든 보일러 및 압력용기 제작에 사용할 수 있도록 개선하고자 한다. 장기적으로는 직선, 내경, 편심, 단붙이 추적 용접 공정 개선을 하여 향후 모든 수동용접공정을 반자동 또는 자동 용접공정으로 대체한다.

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 최종보고서 제출서 ... 2
• 최종보고 요약서 ... 3
• 목차 ... 5
• 제 1 장 서 론 ... 6
• 제 1 절 개발기술의 개요 ... 6
• 제 2 절 개발대상기술의 필요성 ... 7
• 제 3 절 관련기술 현황 ... 7
• 제 2 장 과제 개발 내용 및 방법 ... 9
• 제 1 절 기술개발 목표 ... 9
• 1. 기술개발의 최종목표 ... 9
• 2. 개발기술의 평가방법 및 평가항목 ... 10
• 제 2 절 세부 개발내용 및 방법 ... 10
• 1. 기술개발 추진체계 ... 10
• 2. 기술개발 선행연구 ... 11
• 3. 제작 공정안(案) 작성 ... 11
• 4. 시작품 제작 ... 15
• 5. 성능평가 ... 17
• 제 3 장 사업성과 ... 18
• 제 1 절 기술적 성과 ... 18
• 제 2 절 경제적 성과 ... 18
• 제 3 절 기타 성과 ... 18
• 제 4 장 결 론 ... 19
• 제 1 절 계획 대비 결과 ... 19
• 제 2 절 활용 방안 ... 19
• 제 3 절 향후 계획 ... 19
• 끝페이지 ... 19