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NTIS 바로가기주관연구기관 | 제주대학교 Cheju National University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-06 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
과제관리전문기관 | 한국산학연협회 Korea Association of University, Research Institute and Industry |
등록번호 | TRKO201400021086 |
과제고유번호 | 1425079669 |
사업명 | 첫걸음기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2014-11-10 |
1. 최종목표 : 옥외 안내로봇을 실제에 적용할 수 있는 단계로 기술을 upgrade하기 위해,
1)위치정확도 2.5m 이내의 Localization 기술 개발
2)위치기반 범용 옥외 안내로봇 시스템 개발
3)안내 시나리오 개발 및 안내 데이터베이스 구축 하고 이를 적용하여 옥외용 자율 안내로봇을 개발
2. 개발내용 및 결과
○ Localization : DGPS, Digital Compass 및 로봇의 Dead-Reckoning 정보를 확장칼만필터로 융합 하여 정밀도 2.2m 이내로 위치를 평가 하는
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