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NTIS 바로가기주관연구기관 | 상주대학교 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2007-05 |
과제시작연도 | 2006 |
주관부처 | 농림부 Ministry of Agriculture and Forestry |
등록번호 | TRKO201400022809 |
과제고유번호 | 1380000225 |
사업명 | 농림기술개발 |
DB 구축일자 | 2014-11-10 |
○ 연구결과
알루미늄소재의 안테나 접이식, 와이어 구동식, 원통형 좌표계의 머니퓰레이터로 구성된감 수확 및 전정시스템을 개발함. 개발된 시스템은 높이 10m의 목표물에 도달할 수 있었고, 직경 20mm의 가지를 절단, 수확할 수 있었음.
A harvesting and pruning system for persimmon was developed that has the following characteristics:
1) It is a cylindrical coordinates system with telescopic booms as its horizontal and vertical manipulators.
2) The work space in cylindrical coordinate system is 150 to 350 cm in radial, 200 to
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